[發明專利]一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路

在審

• 申請號: 201710557969.2
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107576978A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 段曉敏;薛曉東
• 申請（專利權）人: 嘉興市納杰微電子技術有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01C21/16;G01R31/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

1.一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，所述集成電路，包括：

電源管理模塊電路，在所述電源管理模塊電路的輸入端連接有電源，以及在所述電源管理模塊電路的輸出端連接有三軸向的微機械陀螺儀測控電路、三軸向的微機械加速度計測控電路、微時鐘調理電路以及信息解算電路；

所述三軸向的微機械陀螺儀測控電路，與三軸向的微機械陀螺儀測控電路電連接三軸向的微機械陀螺儀，以及連接在三軸向的微機械陀螺儀測控電路的輸出端上信息解算電路；

所述三軸向的微機械加速度計測控電路，與三軸向的微機械加速度計測控電路電連接三軸向的微機械加速度計，以及連接在三軸向的微機械加速度測控電路的輸出端上信息解算電路；

所述微時鐘調理電路，與微時鐘調理電路電連接芯片原子鐘，以及連接在微時鐘調理電路的輸出端上信息解算電路；

其中，所述電源管理模塊電路包括：

與外接電源連接的電源濾波和保護電路，所述電源濾波和保護電路的輸出端連接有多路電源發生電路，所述多路電源發生電路的輸出端連接有二級電源濾波電路，所述二級電源濾波電路的輸出端連接有電源智能控制器。

2.根據權利要求1所述的一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，

所述三軸向的微機械陀螺儀包括至少三個分別用于檢測載體坐標系X、Y、Z三個方向的轉動角速度信息的微機械陀螺儀，每個微機械陀螺儀所處軸線在空間范圍內兩兩正交。

3.根據權利要求1所述的一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，

所述三軸向的微機械加速度計包括至少三個分別用于檢測載體坐標系X、Y、Z三個方向的線加速度信息的微機械加速度計，每個微機械加速度計所處軸線在空間范圍內兩兩正交。

4.根據權利要求1所述的一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，

當所述三軸向的微機械陀螺儀處于正常工作狀態時，所述三軸向的微機械陀螺儀測控電路包括：

驅動回路，所述驅動回路包括驅動檢測接口、第一放大器、鎖相環電路、幅值提取電路、驅動控制器、第一調制器、驅動靜電力矩施加裝置；

檢測回路，所述檢測回路包括第一檢測接口、第二放大器、第一解調器、第一低通濾波器。

5.根據權利要求4所述的一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，

當檢測回路處于閉環狀態時，所述三軸向的微機械陀螺儀測控電路還包括第二調制器、檢測反饋控制器、檢測反饋力矩施加裝置。

6.根據權利要求1所述的一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，

當所述三軸向的微機械加速度計處于正常工作狀態時，所述三軸向的微機械加速度計測控電路包括：

檢測回路，所述檢測回路包括第二檢測接口、第三放大器、第二解調器、第二低通濾波器。

7.根據權利要求1所述的一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，

當所述三軸向的微機械加速度計處于諧振工作狀態時，所述三軸向的微機械加速度計測控電路包括驅動回路和測頻回路；

當所述三軸向的微機械加速度計處于擺式工作狀態時，所述三軸向的微機械加速度計測控電路包括第四放大器和第三低通濾波器。

8.根據權利要求1所述的一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，所述微時鐘調理電路包括Σ-△調制器；或

所述微時鐘調理電路包括微時鐘物理系統接口電路、分頻器、鑒相器、第四低通濾波器、壓控振蕩器。

9.根據權利要求1所述的一種適用于單片微型定位導航授時系統的集成電路，其特征在于，所述信息解算電路包括卡爾曼濾波電路、積分電路、慣性導航計算電路。