[發明專利]自動售貨機的出貨系統和自動售貨機

在審

• 申請號: 201710557607.3
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107103693A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 張立;李思瑤;陳冠虞;任少文
• 申請（專利權）人: 上海淡竹信息技術有限公司
• 主分類號: G07F11/64
• 分類號: G07F11/64
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明屬于自動售貨機領域，尤其涉及一種自動售貨機的出貨系統和自動售貨機。

背景技術

傳統的自動售貨機使用三種出貨系統：基于彈簧螺旋貨道的出貨系統，基于S形(蛇形)堆積貨道的出貨系統，基于履帶貨道的出貨系統。

彈簧螺旋貨道：彈簧螺旋貨道是最早的出現在自動售貨機上的貨道，這種貨道具有結構簡單、可售賣商品種類多等特點，可以售賣常見的零食、日用品等各種小商品，也可以售賣瓶裝飲料。優點：成本低，能售賣的商品種類多。缺點：售賣瓶裝飲料容易卡貨，補貨麻煩，需要把貨道抽出來然后把商品仔細的一個一個擺上去，擺不好會增大卡貨率。

S形堆積貨道：是專門為飲料自動售貨機開發的專用貨道，可以售賣各種瓶裝、罐裝的飲料，飲料在貨道里面層層堆積，依靠自身重力下滑出貨，出貨口由電磁機構控制。優點：飲料層層堆積空間利用率高；容量大、能夠售賣的飲料種類多；出貨方式決定了不容易卡貨；皮實耐用壽命長；補貨簡單，直接把飲料橫著丟進去就行，補貨速度快，運營成本低。缺點：結構復雜，設計加工難度大、要求高、一般的企業沒能力生產，制造成本高。

履帶貨道：履帶貨道可以說是彈簧貨道的一個延伸，限制比較多，適合售賣有固定包裝、不容易倒的商品。優點：可以售賣矮罐裝飲料、矮盒裝零食、盒飯等多種能站得穩的商品。缺點：不能站的穩的商品統統不能賣(只要一個商品倒了會像多米諾骨牌一樣一倒一整個貨道)，補貨麻煩，需要把貨道抽出來然后把商品仔細的一個一個擺上去，耽誤時間。

另外，還有多門格子柜自動售貨機：多門格子柜是一種格子柜的集群，每個格子都有單獨的門和控制機構，每個格子里面可以放一個商品也可以放一套商品。優點：可以售賣各種商品(沒有包裝的、形狀不固定的、尺寸比較大的、成套的套餐組合等等統統都可以)，建構簡單制造成本低。缺點：容納的商品數量少、空間利用率低。

以上幾種出貨系統存在一個共存的巨大缺陷就是，不能充分使用機器內部的空間來擺放貨物，空間利用率低，公共空間和為大小不一形狀貨物留出的空間很大，導致設備體積過大，一臺機器不能售賣所有品類的貨物。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種自動售貨機的出貨系統及其相關組件。

本發明的另一目的在于提出一種具有上述出貨系統及其相關組件的自動售貨機。

本發明提供的一種自動售貨機的出貨系統，包括：

滑道安裝座；

承載支架，所述承載支架的后端與所述滑道安裝座相連；

驅動件，所述驅動件可沿所述承載支架的延伸方向移動；

直線驅動機構，所述直線驅動機構與所述驅動件相連以驅動所述驅動件前后移動。

進一步地，所述承載支架水平或垂直布置。

進一步地，所述承載支架的下壁面上形成有前端開口且沿前后方向延伸的下滑槽，所述承載支架的上壁面上形成有前端封閉且與所述下滑槽上下相對的上滑槽，所述驅動件沿所述下滑槽和所述上滑槽可前后移動。

根據本發明的一個示例，所述直線驅動機構包括：

第一電機，所述第一電機設在所述滑道安裝座上；

螺桿，所述螺桿設置在所述上滑槽的上方且所述螺桿的后端與所述第一電機相連；

螺母，所述螺母配合在所述螺桿上并與所述驅動件相連。

進一步地，所述直線驅動機構還包括第一電機安裝座，所述第一電機安裝座與所述滑道安裝座相連，所述第一電機設在所述第一電機安裝座上。

根據本發明的一個示例，所述直線驅動機構包括：

第二電機，所述第二電機設在所述滑道安裝座上；

直齒條，所述直齒條設置在所述上滑槽的上方并與所述撥塊的上端相連；

齒輪，所述齒輪與所述第二電機相連并與所述直齒條相嚙合。

進一步地，所述直線驅動機構還包括第二電機安裝座，所述第二電機安裝座與所述滑道安裝座相連，所述第二電機設在所述第二電機安裝座上。

根據本發明的一個示例，所述直線驅動機構為與所述驅動件相連的直線電機、直線氣缸或直線液壓缸。

進一步地，所述滑道安裝座上具有插槽或插孔，所述承載支架的后端插接在所述插槽或插孔內。

本發明還提供了一種自動售貨機，其包括上述任一項所述的自動售貨機的出貨系統。