[發明專利]板料自動轉送裝置

在審

• 申請號: 201710557447.2
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107973083A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 尹茜
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 趙凱

1.板料自動轉送裝置，包括底座、底座上的轉動盤，轉動盤上設有左右對稱的夾持裝置，其特征在于：還包括控制單元，所述的夾持裝置包括支座、支座頂部的夾板，夾板與支座頂端滑動配合，支座頂端對應夾板后側處沿夾板滑動方向設有彈性緩沖元件，夾板前端設有水平的夾持面、豎直的限位面，限位面底側與夾持面后側相交使夾板前端形成臺階狀結構的夾持部，夾持面上設有板料到位感應元件，限位面上設有夾持力測量元件，支座底部與轉動盤滑動配合，轉動盤上設有驅動支座滑動的驅動機構，感應元件、夾持力測量元件連接控制單元，控制單元連接控制驅動機構。

2.根據權利要求1所述的板料自動轉送裝置，其特征在于：所述的底座上設有驅動轉動盤轉動的轉動電機，轉動電機輸出端通過傳動機構連接轉動盤，控制單元連接控制驅動電機。

3.根據權利要求1所述的板料自動轉送裝置，其特征在于：兩夾持裝置的支座同步相對或背向運動。

4.根據權利要求1所述的板料自動轉送裝置，其特征在于：所述的驅動機構包括驅動電機、絲桿，驅動電機設置在轉動盤上，驅動電機輸出端連接絲杠，支座上對應處設有與絲杠配合的絲杠螺母。

5.根據權利要求1所述的板料自動轉送裝置，其特征在于：所述的感應元件為光電開關，光電開關嵌設在夾持面上。

6.根據權利要求1所述的板料自動轉送裝置，其特征在于：所述的夾持力測量元件為壓力傳感器，壓力傳感器工作部朝向夾持面一側。

7.根據權利要求1所述的板料自動轉送裝置，其特征在于：所述的夾板底部沿其運動方向設有燕尾凸起，支座頂部對應處設有燕尾槽，燕尾凸起與燕尾槽滑動配合。

8.根據權利要求1所述的板料自動轉送裝置，其特征在于：所述的控制單元為PLC控制器。