[發明專利]耙式間歇式松土機

有效

• 申請號: 201710557328.7
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107182300B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 羅海峰;吳明亮;官春云;謝偉;楊麗華
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01B19/06
• 分類號: A01B19/06
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;李宇

本發明公開了一種耙式間歇式松土機，包括設置于機架上的驅動裝置，該機架的底部設置地輪系統，該驅動裝置通過一從動件分別連接間歇式地輪驅動機構、間歇式松土機構及間歇式松土齒擺動機構。本發明在間歇式松土機構、間歇式松土齒擺動機構和松土齒導向機構的共同作用下，松土齒可以實現豎直和偏轉運動，從而實現入土、偏轉、松土攪土功能；本發明松土齒上臂在扇形擺塊配套弧形滑齒的間歇驅動作用下，實現松土齒極限點位置的間歇來回驅動，實現松土齒的定點偏轉和定點復位。

技術領域

本發明涉及松土機，具體涉及一種耙式間歇式松土機。

背景技術

田間松土作業大部分采用犁耕或旋耕后再用耙進行松土處理，這種方式用于大田作業適應性好，但是對于大棚小空間作業，或者植株行間中耕松土作業，則傳統作業機具體積大，難以適應松土作業要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種可以模擬人工鋤鏟式間隙松土作業，且結構小巧、作業靈活，田間適應性好，可以用于小空間，植株行間松土作業的耙式間歇式松土機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種耙式間歇式松土機，包括設置于機架上的驅動裝置，該機架的底部設置地輪系統，該驅動裝置通過一從動件分別連接間歇式地輪驅動機構、間歇式松土機構及間歇式松土齒擺動機構；其中，

間歇式地輪驅動機構包括與從動件同軸安裝的凸輪，該凸輪抵觸連接推齒的一端，該推齒中部通過滑套固定在機架上，且推齒能在滑套上作軸向滑動，該滑套與凸輪之間的推齒上設置壓縮彈簧，該推齒的另一端與棘輪間歇式抵觸連接，該棘輪與地輪系統的驅動地輪同軸安裝；

間歇式松土機構包括與從動件同軸安裝的撥桿及設置于機架前方的相互嚙合的松土主動輪和松土從動輪，松土主動輪和松土從動輪分別相對從動件徑向定位安裝在松土主動輪軸和松土從動輪軸上，從動件軸、松土主動輪軸、松土從動輪軸在徑向呈等腰三角形狀安裝在機架上，且從動件軸位于松土從動輪軸和松土主動輪軸垂直距離連線中點的垂直面上；該撥桿上方開有第一滑槽，第一滑槽內安裝活動撥銷軸，活動撥銷軸上靠近松土主動輪一端安裝接觸軸承，松土主動輪軸上固定安裝第三擺桿，松土從動輪軸上固定安裝第二擺桿，活動撥銷軸上的接觸軸承在從動件旋轉過程中，間歇性與第二、三擺桿抵觸連接；松土從動輪軸上安裝左、右齒條驅動齒輪，左、右齒條驅動齒輪相對的機架上分別設置左、右齒條槽，左、右齒條槽內分別安裝左、右齒條，且左、右齒條驅動齒輪分別與左、右齒條嚙合，左、右齒條的底部通過松土齒固定銷軸鉸接安裝松土齒的松土齒架，第二、三擺桿擺動時，同軸安裝于松土從動輪軸上的左、右齒條驅動齒輪間歇式往復正、反轉動，使左、右齒條上、下移動；

間歇式松土齒擺動機構包括第一、二曲柄搖桿機構，該第一曲柄搖桿機構的前端與從動件連接，后端鉸接一扇形擺塊，沿該扇形擺塊外周的弧形段設置有滑導軌，該滑導軌的首、尾兩端分別設置第一擋板和第二擋板，且該滑導軌上套設有弧形滑齒，弧形滑齒上嚙合有從動滑齒，該從動滑齒的軸上安裝第二曲柄搖桿機構前端的第二曲柄，該第二曲柄搖桿機構的后端固定連接松土齒架；位于前端的機架一側設置U型導柱，U型導柱的開口端設置導塊，U型導柱與導塊之間形成松土齒上臂固定銷進出的U型導槽，該松土齒上臂固定銷固定設置于松土齒上臂的上端，且該松土齒上臂的下端與松土齒架通過松土齒固定銷軸鉸接固定，第二曲柄搖桿機構的后端設置松土齒控制銷，該松土齒上臂上設有第二滑槽，該松土齒控制銷套設固定于第二滑槽內，第二曲柄搖桿機構上、下擺動到極點位置時，松土齒上臂固定銷的末端進出U型導槽，當松土齒上臂固定銷的末端滑出U型導槽時，第二曲柄搖桿機構上、下擺動實現松土齒架的偏轉。

上述方案的進一步改進為，所述驅動裝置包括設置于機架上的動力裝置和變速箱，該動力裝置經皮帶連接變速箱，該變速箱上設有主動鏈輪，所述從動件為從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條連接。