[發明專利]一種控制變頻電機運行的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710557259.X
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107134961B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 王聲綱;陳躍;潘軍;唐婷婷;王璠;高向軍
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16;H02P27/08
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種控制變頻電機運行的方法，其特征在于，包括：

檢測目標變頻電機，以獲取所述目標變頻電機的至少一個固定運行參數；

根據各個所述固定運行參數以及預先設置的初始反電動勢常數控制所述目標變頻電機以初始頻率運行；

在所述目標變頻電機以初始頻率運行設定時長之后，檢測所述目標變頻電機的實際反電動勢常數；

根據各個所述固定運行參數和所述實際反電動勢常數，控制所述目標變頻電機運行；

所述至少一個固定運行參數為相電阻、直軸電感和交軸電感。

2.根據權利要求1所述的控制變頻電機運行的方法，其特征在于，

在所述至少一個固定運行參數包括相電阻時，所述檢測目標變頻電機，以獲取所述目標變頻電機的至少一個固定運行參數，包括：

輸出設定脈沖寬度調制PWM信號以控制所述目標變頻電機中相互對應的一個上橋臂和一個下橋臂周期性連通或斷開；

檢測所述目標變頻電機的三相電阻所對應的負載電壓和輸入電流；

通過公式1計算所述目標變頻電機的相電阻；

所述公式1包括：

其中，R_s表征目標變頻電機的相電阻、V_d表征負載電壓、V_S表征上橋臂中開關管的導通電壓、T₀表征上橋臂在設定PWM信號的一個信號周期內所對應的連通時間、T_off表征上橋臂在設定PWM信號的一個信號周期內所對應的斷開時間、V_diod表征下橋臂中續流二極管的導通電壓、T表征設定PWM信號的信號周期、I表征輸入電流。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述通過公式1計算所述目標變頻電機的相電阻之后，進一步包括：

向目標變頻電機施加矢量電壓；

控制所述目標變頻電機轉動，其中，在所述目標變頻電機的直軸方向與所述矢量電壓的方向相同時，所述目標變頻電機停止轉動；

檢測所述目標變頻電機所對應的直軸穩態電流；

確定至少一個樣本直軸電流，其中，每一個所述樣本直軸電流均不大于所述直軸穩態電流；

針對于每一個所述樣本直軸電流，均執行A1和A2：

A1：確定所述目標變頻電機的實時直軸電流由0突變至所述樣本直軸電流所對應的第一突變時間；

A2：根據所述樣本直軸電流和所述第一突變時間，確定所述目標變頻電機的參考直軸電感，其中，所述樣本直軸電流、所述第一突變時間和所述參考直軸電感滿足公式2；

所述公式2包括：

其中，i_d(t_n)表征第n個樣本直軸電流、t_n表征目標變頻電機的實時直軸電流由0突變至第n個樣本直軸電流時所對應的第一突變時間、u_d表征直軸穩態電壓、R_s表征相電阻、L_dn表征第n個樣本直軸電流所對應的參考直軸電感；

將各個所述參考直軸電感的均值確定為所述目標變頻電機的直軸電感，并將所述直軸電感確定為固定運行參數。