[發(fā)明專利]一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710557209.1
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107214491A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州霖展醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙)44295
• 代理人: 黃為

1.一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，包括機臺(15)和第一驅(qū)動機構(gòu)(13)，所述機臺(15)上設(shè)有用于放置針筒組合并將被放入針筒內(nèi)、套有O型圈的針座接頭壓向安裝位置的針筒組合輸出裝置(6)，所述針筒組合輸出裝置(6)與第一驅(qū)動機構(gòu)(13)連接，機臺(15)上設(shè)有用于使針座接頭旋入至與針筒安裝位置相互配合的安裝裝置，針筒組合輸出裝置(6)一側(cè)設(shè)有出料部(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述針筒組合輸出裝置(6)包括由所述第一驅(qū)動機構(gòu)(13)帶動、能分列豎直布置的針筒組合的針筒組合固定部，所述安裝裝置包括位于針筒組合固定部上方、其底端與針座接頭相適配的推桿(63)，針筒組合輸出裝置(6)包括能驅(qū)使推桿(63)上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)(69)和推桿(63)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述安裝裝置還包括能使推桿(63)繞其軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卡位裝置(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述推桿(63)上設(shè)有與其同軸布置且共同旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪(64)，所述旋轉(zhuǎn)卡位裝置(7)包括基座(71)，基座(71)上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)輪(64)相適配的同步皮帶(72)，該同步皮帶(72)套設(shè)在至少兩個摩擦輪(73)的外側(cè)，基座(71)上設(shè)有向同步皮帶(72)提供旋轉(zhuǎn)阻力的扭力供給機構(gòu)(74)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述扭力供給機構(gòu)(74)包括設(shè)置在所述基座(71)上的軸體(742)，該軸體(742)上由下往上依次套設(shè)有調(diào)節(jié)輪(741)、摩擦片(743)、第一墊片(744)、彈簧(745)、第二墊片(746)和調(diào)節(jié)螺母(747)，所述調(diào)節(jié)輪(741)的輪面壓在所述同步皮帶(72)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述針筒組合輸出裝置(6)包括與所述第一驅(qū)動機構(gòu)(13)相配合、繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)的主軸(61)，所述針筒組合固定部為固定在所述主軸(61)上與其同軸布置的下轉(zhuǎn)盤(62)，下轉(zhuǎn)盤(62)邊緣處均布有用于固定針筒組合的卡槽(621)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述推桿(63)的上端連接有滑塊(67)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括與所述主軸(61)固接并與其同軸布置的中部轉(zhuǎn)盤(65)，推桿(63)穿過中部轉(zhuǎn)盤(65)，滑塊(67)上設(shè)有導(dǎo)向孔(671)，該導(dǎo)向孔(671)中穿設(shè)有豎直布置且其下端與中部轉(zhuǎn)盤(65)固接的導(dǎo)向桿(68)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(69)包括與所述機臺(15)固接其豎向布置的圓柱凸輪(691)，圓柱凸輪(691)側(cè)壁上環(huán)繞有波浪形的凹槽(692)，所述滑塊(67)上設(shè)有能沿所述凹槽(692)延伸方向滾動的滾子(693)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述滑塊(67)與中部轉(zhuǎn)盤(65)之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)(66)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述出料部(10)包括不良品排出滑軌(101)和合格品排出滑軌(102)，所述機臺(15)上設(shè)有能拍攝針筒組合的影像對比裝置(14)，所述針筒組合輸出裝置(6)上設(shè)有用于將針筒組合的不良品排除至不良品排出滑軌(101)上的排除機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，其特征在于，所述機臺(15)上設(shè)有針座接頭輸入機構(gòu)(3)、針座接頭分列機構(gòu)(4)、O型圈輸入機構(gòu)(1)、針筒輸入機構(gòu)(8)和針筒分列轉(zhuǎn)盤(9)，針座接頭分列機構(gòu)(4)與O型圈輸入機構(gòu)(1)之間設(shè)有O型圈套入針座接頭機構(gòu)(2)，針筒分列轉(zhuǎn)盤(9)與針座接頭分列機構(gòu)(4)之間設(shè)有針座接頭置入針筒轉(zhuǎn)盤(5)，針筒分列轉(zhuǎn)盤(9)位于針座接頭置入針筒轉(zhuǎn)盤(5)與所述針筒組合輸出裝置(6)之間。