[發(fā)明專利]一種養(yǎng)殖場家禽抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710557124.3
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107396854B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王帆
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣捷庭科技有限公司
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 杜權(quán)

本發(fā)明公開了一種養(yǎng)殖場家禽抓取裝置，包括檢查欄，所述檢查欄的內(nèi)部設(shè)有等距對稱分布的通風(fēng)槽，所述檢查欄的一側(cè)設(shè)有欄門，所述欄門通過鉸鏈與檢查欄連接，所述檢查欄的一側(cè)設(shè)有支撐架，所述滑軸之間設(shè)有絲杠，所述絲杠通過軸承與支撐架連接，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，所述絲杠的中間位置設(shè)有支撐滑臺，通過T型滑塊、支撐滑軌、紅外線測溫儀、滑軸、絲杠和支撐滑臺的配合使用可以準(zhǔn)確分析識別家禽健康狀況，減小檢測中產(chǎn)生的體溫數(shù)據(jù)分析誤差，抓取環(huán)、連接肋和抓取手可以極大提高作業(yè)自動化，極大節(jié)省了人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及養(yǎng)殖場家禽抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種養(yǎng)殖場家禽抓取裝置。

背景技術(shù)

目前，我國大中小型家禽養(yǎng)殖場由于技術(shù)的欠缺，在養(yǎng)殖過程中對家禽的體溫檢測技術(shù)，存在多種不足，比如自動化作業(yè)程度較低，極大浪費(fèi)了人力物力，智能檢測技術(shù)不夠俱全，耗時費(fèi)力，效率低下，并且所得蛋雞體溫數(shù)據(jù)信息精準(zhǔn)度普遍較低，無法準(zhǔn)確分析識別蛋雞健康狀況，產(chǎn)生了較大的體溫數(shù)據(jù)分析誤差，如申請公布號201621180273 .X的專利公開了一種養(yǎng)殖場家禽抓取裝置，所述控制裝置包括體溫接收器以及連接所述體溫接收器的數(shù)據(jù)分析器；所述體溫接收器接收家禽體溫信號，所述數(shù)據(jù)分析器連接所述驅(qū)動裝置和所述機(jī)械臂，但是以上專利在使用過程中，無法準(zhǔn)確分析識別蛋雞健康狀況對，產(chǎn)生了較大的體溫數(shù)據(jù)分析誤差，自動化作業(yè)程度較低，極大浪費(fèi)了人力物力。

為此，我們提供了一種養(yǎng)殖場家禽抓取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種養(yǎng)殖場家禽抓取裝置，可以準(zhǔn)確分析識別家禽健康狀況，減小檢測中產(chǎn)生的體溫數(shù)據(jù)分析誤差，可以極大提高作業(yè)自動化，極大節(jié)省了人力物力，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種養(yǎng)殖場家禽抓取裝置，包括檢查欄，所述檢查欄的內(nèi)部設(shè)有等距對稱分布的通風(fēng)槽，所述檢查欄的一側(cè)設(shè)有欄門，所述欄門通過鉸鏈與檢查欄連接，所述檢查欄的一側(cè)設(shè)有支撐架，所述支撐架的兩側(cè)設(shè)有對稱分布的兩組護(hù)板，所述護(hù)板之間設(shè)有對稱分布的兩組滑軸，所述滑軸之間設(shè)有絲杠，所述絲杠通過軸承與支撐架連接，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，所述絲杠的中間位置設(shè)有支撐滑臺，所述支撐滑臺靠近滑軸的一側(cè)設(shè)有滑孔，所述滑軸通過滑孔與支撐滑臺連接，所述支撐滑臺的上側(cè)設(shè)有立柱，所述立柱的一側(cè)設(shè)有PLC控制器，所述立柱遠(yuǎn)離支撐滑臺的一端連接有支撐凸臺，所述支撐凸臺靠近檢查欄的一側(cè)設(shè)有支撐滑軌，所述支撐滑軌遠(yuǎn)離支撐凸臺的一端設(shè)有擋板，所述支撐滑軌的內(nèi)部中間位置設(shè)有T型滑槽，所述T型滑槽的內(nèi)部設(shè)有T型滑塊，所述T型滑塊靠近支撐凸臺的一側(cè)連接有第一電動伸縮桿的一端，所述第一電動伸縮桿的另一端與支撐凸臺連接，所述T型滑塊的下側(cè)連接有第二電動伸縮桿的一端，所述第二電動伸縮桿的另一端連接有抓取環(huán)，所述PLC控制器的輸出端分別電連接第一電動伸縮桿、伺服電機(jī)和第二電動伸縮桿的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述欄門的一側(cè)設(shè)有固定板，所述檢查欄靠近固定板的一側(cè)設(shè)有固定凸臺，所述固定板靠近固定凸臺的一側(cè)設(shè)有矩形通槽，所述固定凸臺通過矩形通槽與固定板連接，所述固定凸臺的上側(cè)設(shè)有定位槽，所述定位槽的內(nèi)部設(shè)有插銷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述T型滑塊靠近第二電動伸縮桿的一側(cè)設(shè)有紅外線測溫儀，所述紅外線測溫儀的輸出端電連接PLC控制器的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取環(huán)的下側(cè)偏心位置通過鉸鏈連接有等距等角度對稱分布的四組以上抓取手，所述抓取手的中間位置均設(shè)有連接肋，所述連接肋均通過鉸鏈連接于連桿的下端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二電動伸縮桿靠近抓取環(huán)的一端設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)的偏心位置設(shè)有等距等角度對稱分布的四組以上第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端與所述連桿的上端連接，所述PLC控制器的輸出端電連接第三電動伸縮桿的輸入端。