[發明專利]一種自動抹墻機

在審

• 申請號: 201710557096.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107237482A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 張自成;禮賓;陳寧;孔詳偉
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種自動抹墻機，其特征在于：包括，

噴涂抹平裝置，用于將涂料噴涂抹平在墻壁上；

折疊臂機構，用于驅動噴涂抹平裝置接近和/或遠離墻壁和/或在墻壁上的一個區域內移動；

升降裝置，用于使所述折疊臂機構和噴涂抹平裝置上升或下降；

底座，用于支撐所述升降裝置。

2.根據權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于：所述升降裝置包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂的第一端鉸接在所述底座，第一機械臂能夠繞其與底座的鉸接點上下擺動；第二機械臂的第一端與第一機械臂的第二端鉸接，第二機械臂能夠繞其與第一機械臂的鉸接點上下擺動；所述折疊臂機構安裝在第二機械臂的第二端。

3.根據權利要求2所述的自動抹墻機，其特征在于：所述升降裝置還包括支撐座、第一旋轉驅動裝置、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、連桿和L型連接塊；

第一齒輪固定第一旋轉驅動裝置的輸出軸，第二齒輪固定在第一機械臂的第一端，第三齒輪可轉安裝在第一機械臂的第二端，第四齒輪固定在第二機械臂的第一端，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合；

所述支撐座固定在所述底座，第一機械臂的第一端鉸接在所述支撐座，第一旋轉驅動裝置固定在所述支撐座；

所述L型連接塊包括第一端、第二端和轉角處，第四齒輪可轉安裝在所述L型連接塊的第一端，第三齒輪固定在所述L型連接塊的轉角處，所述連桿的第一端鉸接在所述L型連接塊的第二端，所述連桿的第二端鉸接在所述支撐座；

第一旋轉驅動裝置轉動，第二機械臂的第二端上下運動。

4.根據權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于：所述折疊臂機構包括第三機械臂和第四機械臂，第三機械臂的第一端鉸接在所述升降裝置，第三機械臂的第二端與第四機械臂的第一端鉸接，所述噴涂抹平裝置鉸接在第四機械臂的第二端；所述升降裝置、第三機械臂、第四機械臂與噴涂抹平裝置之間相對水平轉動。

5.根據權利要求4所述的自動抹墻機，其特征在于：所述升降裝置、第三機械臂、第四機械臂與噴涂抹平裝置的相對水平轉動中至少一個由旋轉驅動裝置驅動。

6.根據權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于：所述底座包括支撐架和滑動連接在所述支撐架上的底板，在所述支撐架與所述底板之間設置有橫移機構，所述橫移機構包括第二旋轉驅動裝置、傳動組件、齒輪和齒條；

所述齒條固定在所述支撐架和底板中任意一個上，第二旋轉驅動裝置、傳動組件和齒輪設置在支撐架和底板中的另一個上，第二旋轉驅動裝置借助于所述傳動組件驅動齒輪旋轉，從而使所述齒輪沿齒條滾動。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的自動抹墻機，其特征在于：該自動抹墻機還包括多個萬向輪，各個所述萬向輪與所述底座之間借助絲桿螺母連接，使所述萬向輪能夠相對于所述底座升降。

8.根據權利要求1-6中任意一項所述的自動抹墻機，其特征在于：所述噴涂抹平裝置包括抹刀安裝架和抹刀，在所述抹刀與所述抹刀安裝架之間設置有用于調節所述抹刀相對于墻面的角度的抹刀角度調節機構抹刀角度調節機構。

9.根據權利要求1-6中任意一項所述的自動抹墻機，其特征在于：所述噴涂抹平裝置包括抹刀安裝架和多個噴嘴，所述多個噴嘴安裝在一個噴嘴架上，所述噴嘴架安裝在所述抹刀安裝架并能夠相對所述抹刀安裝架滑動。

10.根據權利要求1-6中任意一項所述的自動抹墻機，其特征在于：在所述升降裝置與所述折疊臂機構之間還設置有轉箱和連接座，所述轉箱安裝在所述升降裝置，所述折疊臂機構安裝在所述連接座，所述連接座與所述轉箱鉸接，所述轉箱能夠帶動所述連接座繞其與轉箱的交接點上下擺動。