[發明專利]取料裝置、自動上下料系統及自動上下料方法

在審

• 申請號: 201710557090.8
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107214910A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 曾高峰;彭柳
• 申請（專利權）人: 珠海市春生五金工業有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 黃國豪,余鵬錦

技術領域

本發明涉及汽車門把手二次注塑成型加工的自動化設備領域，特別涉及一種汽車門把手二次注塑成型過程中使用的取料裝置、自動上下料系統以及自動上下料方法。

背景技術

汽車門把手在一次注塑成型后通常需要進行二次注塑成型，半成品固定在金屬鑲件上并與其一起放入注塑成型機中進行二次注塑，現有的做法通常是人手將半成品固定套設在金屬鑲件上后一起放入注塑成型機中，注塑完成后再取出，這樣一來不僅效率低下，而且十分不安全。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種汽車門把手二次注塑成型時的自動取料裝置。

本發明的另一目的是提供一種汽車門把手二次注塑成型時的自動上下料系統。

本發明的再一目的是提供一種上述自動上下料系統的自動上下料方法。

為了實現上述主要目的，本發明提供的取料裝置包括三維活動組件和取料組件，取料組件設置在三維活動組件的自由活動端上；取料組件包括旋轉氣缸和旋轉架，旋轉氣缸帶動旋轉架在水平面內轉動，旋轉架上設置有相互垂直的第一連接面和第二連接面，第一連接面上設置有第一氣動手指，第二連接面上設置有第二氣動手指。

由上述技術方案可見，三維活動組件可以帶動取料組件上下、前后、左右移動，第一氣動手指可將固定套設在一起的半成品和金屬鑲件牢牢夾住，通過三維活動組件送入注塑成型機中的注塑工位上，同時可將注塑完成的半成品同金屬鑲件一起從注塑成型機中取出，通過機器自動取料送料的過程更加安全，效率更高。

進一步的方案是，三維活動組件為五軸機械手。

可見，本發明由于使用了旋轉氣缸和旋轉架，只需要五軸機械手便可實現取料放料的過程，五軸機械手的成本相對于六軸機械手來說要低很多。

進一步的方案是，第一氣動手指和第二氣動手指均為平型氣動手指。

可見，平型氣動手指有利于金屬鑲件的抓取。

進一步的方案是，旋轉氣缸用于控制旋轉架每次轉動90°。

可見，旋轉架每轉動90°可以在第一氣動手指和第二氣動手指之間進行轉換。

更進一步的方案是，第一氣動手指的夾爪的爪尖設置有第一彈性墊片，第二氣動手指的夾爪的爪尖設置有第二彈性墊片。

由此可見，設置第一彈性墊片和第二彈性墊片可以提高夾爪的夾持摩擦力，同時防止夾爪對金屬鑲件造成損傷。

進一步的方案是，旋轉氣缸上設置有氣壓調節閥。

可見，氣壓調節閥可以控制旋轉氣缸的旋轉速度，防止旋轉過快。

為了實現上述另一目的，本發明提供的自動上下料系統，包括上述取料裝置和固定裝置，固定裝置包括固定架，固定架上設置有上料固定座和下料固定座，取料裝置從上料固定座上取料，取料裝置在所述下料固定座下料。

由上述技術方案可見，通過固定裝置可以方便加工前的半成品和二次注塑完成的半成品的放置。

為了實現上述再一目的，本發明提供的自動上下料方法包括：壓合步驟，將需要二次注塑成型的半成品與金屬鑲件放置在壓合機下進行壓合，使得半成品牢固地套設在金屬鑲件上，將套設有半成品的金屬鑲件放置在上料固定座上；上料步驟，第一氣動手指夾緊金屬鑲件，將金屬鑲件和半成品從上料固定座上取下，三維活動組件將取料組件轉移至注塑成型機中，第二氣動手指將注塑成型機中注塑完成的半成品取下，旋轉氣缸控制旋轉架旋轉90°，將第一氣動手指上的金屬鑲件和半成品送入注塑成型機的注塑工位上，第一氣動手指松開金屬鑲件；下料步驟，三維活動組件將取料組件從注塑成型機中轉移至下料固定座的位置，第二氣動手指松開注塑完成的半成品上的金屬鑲件。

由上述技術方案可見，通過本發明的自動上下料方法可以在上料步驟中同時實現在注塑成型機中將注塑完成的半成品取下和將需要二次注塑成型的半成品放入，增加了工作效率，取料和放料均是由自動設備完成的，操作安全。

附圖說明

圖1是本發明的自動上下料系統實施例的結構圖。

圖2是本發明的自動上下料系統實施例中取料組件的結構圖。

圖3是本發明的自動上下料系統實施例中固定架的結構圖。

圖4是本發明的自動上下料系統實施例中固定架在隱藏側壁后的結構圖。

圖5是本發明的自動上下料系統實施例中金屬鑲件和半成品的結構圖。

圖6是本發明的自動上下料系統實施例中固定裝置掛上金屬鑲件和半成品的的結構狀態圖。

圖7是本發明的自動上下料系統實施例中取料組件抓取金屬鑲件的結構狀態圖。

圖8是本發明的自動上下料方法實施例的流程圖。