[發明專利]二乘二取二系統同步方法及計算機設備

在審

• 申請號: 201710557070.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN109240974A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 余佳健;王發平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06F15/163
• 分類號: G06F15/163;G06F13/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種二乘二取二系統同步方法，所述系統中包含第一子系和第二子系，且所述第一子系與所述第二子系的性能相同，其特征在于，包括：

第一子系在確定自身當前為主系時，通過與所述第二子系間的第一通信通道發送同步消息；

若通過所述第一通信通道，獲取到所述第二子系返回的確認消息，則確定所述第一子系與所述第二子系處于同步狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步消息中包含時鐘信息與任務信息；

所述確定所述第一子系與所述第二子系處于同步狀態，包括：

確定所述第二子系與所述第一子系處于時鐘同步和任務同步狀態。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步消息中包含處理數據；

所述確定所述第一子系與所述第二子系處于同步狀態，包括：

確定所述第二子系與所述第一子系處于數據同步狀態。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二子系與所述第一子系處于數據同步狀態之后，還包括：

更新所述第一子系中的同步標識。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過與所述第二子系間的第一通信通道發送同步消息之后，還包括：

若未獲取到所述第二子系返回的確認消息，則確定所述任務信息對應的任務的重要等級；

在確定所述任務信息對應的任務的重要等級到達預設條件時，控制所述第一子系下電。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子系在確定自身當前為主系之前，還包括：

所述第一子系獲取切系建議和/或切換鑰匙位置信息；

根據所述切系建議和/或切換鑰匙位置信息，確定第一子系為主系；

控制與所述第一子系關聯的第一繼電器吸合，其中，所述第一繼電器與第二繼電器互鎖，所述第二繼電器為與所述第二子系關聯的繼電器；

在確定所述第一繼電器成功閉合后，確定所述第一子系當前為主系。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述切系建議和切換鑰匙位置信息，確定第一子系為主系，包括：

在確定所述切系建議得分大于閾值、且所述切換鑰匙位置允許所述第一子系為主系時，確定第一子系為主系。

8.如權利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述第一子系及所述第二子系中分別包括主CPU和從CPU；

所述第一子系中的主CPU通過所述第一通信通道，向所述第二子系中的主CPU發送所述同步消息。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在在于，所述主CPU通過第二通信通道，向所述從CPU發送同步消息。

10.一種計算機設備，其特征在于，包括：

存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1-9中任一所述的二乘二取二系統同步方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-9中任一所述的二乘二取二系統同步方法。