[發(fā)明專利]固定裝置、自動上下料系統(tǒng)及自動上下料方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710557053.7 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN107175794B | 公開（公告）日： | 2023-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭柳;曾高峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海市春生五金工業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14;B29C45/42;B29L31/30 |
| 代理公司： | 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262 | 代理人： | 黃國豪;余鵬錦 |
| 地址： | 519050 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定 裝置 自動 上下 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明提供一種固定裝置、自動上下料系統(tǒng)及自動上下料方法，固定裝置包括固定架，固定架的側(cè)壁上設(shè)置有上料固定座和下料固定座，側(cè)壁在下料固定座的上方設(shè)置有第一窗口，側(cè)壁在下料固定座的下方設(shè)置有第二窗口，固定架內(nèi)設(shè)置有推動組件和驅(qū)動裝置，推動組件包括第一推動部和第二推動部，驅(qū)動裝置可驅(qū)動第一推動部從第一窗口穿出，驅(qū)動裝置可驅(qū)動第二推動部從第二窗口穿出。自動上下料系統(tǒng)包括上述固定裝置和取料裝置，取料裝置包括三維活動組件和取料組件，取料組件設(shè)置在三維活動組件的自由活動端。本發(fā)明提供的自動上下料系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動上料和下料，提高了工作效率和工作的安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車門把手二次注塑成型加工的自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車門把手二次注塑成型過程中使用的固定裝置、自動上下料系統(tǒng)以及自動上下料方法。
背景技術(shù)
汽車門把手在一次注塑成型后通常需要進行二次注塑成型，半成品固定在金屬鑲件上并與其一起放入注塑成型機中進行二次注塑，現(xiàn)有的做法通常是人手將半成品固定套設(shè)在金屬鑲件上后一起放入注塑成型機中，注塑完成后再取出，這樣一來不僅效率低下，而且十分不安全，另外，金屬鑲件與半成品卡合的十分牢固，注塑完成后分離十分不易，容易損壞產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種汽車門把手二次注塑成型時的固定裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種汽車門把手二次注塑成型時的自動上下料系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一目的是提供一種上述自動上下料系統(tǒng)的自動上下料方法。
為了實現(xiàn)上述主要目的，本發(fā)明提供的固定裝置包括固定架，固定架的側(cè)壁上設(shè)置有上料固定座和下料固定座，側(cè)壁在下料固定座的上方設(shè)置有第一窗口，側(cè)壁在下料固定座的下方設(shè)置有第二窗口，固定架內(nèi)設(shè)置有推動組件和驅(qū)動裝置，推動組件包括第一推動部和第二推動部，驅(qū)動裝置可驅(qū)動第一推動部從第一窗口穿出，驅(qū)動裝置可驅(qū)動第二推動部從第二窗口穿出。
由上述技術(shù)方案可見，通過固定裝置可以方便加工前的半成品和注塑完成的半成品的放置，金屬鑲件套設(shè)在下料固定座上，第一推動部從第一窗口穿出、第二推動部從第二窗口穿出時可推動金屬鑲件上的注塑完成的半成品與金屬鑲件脫離或松動，方便金屬鑲件與注塑完成的半成品的分離。
進一步的方案是，固定架內(nèi)還設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊與推動組件連接。
可見，滑塊可對推動組件起到支撐作用，使得推動組件移動時更加穩(wěn)定。
更進一步的方案是，上料固定座和下料固定座均為T形固定塊，T形固定塊包括橫向固定塊和縱向固定塊，橫向固定塊垂直固定在側(cè)壁上。上料固定座和下料固定座在同一水平面上。
由此可見，T形固定塊的結(jié)構(gòu)簡單，在金屬鑲件上設(shè)置T形凹槽便可套設(shè)在T形固定塊上，金屬鑲件與T形固定塊的配合簡單。
為了實現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明提供的自動上下料系統(tǒng)包括上述固定裝置和取料裝置，取料裝置包括三維活動組件和取料組件，取料組件設(shè)置在三維活動組件的自由活動端；取料組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)架連接，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有相互垂直的第一連接面和第二連接面，第一連接面上設(shè)置有第一氣動手指，第二連接面上設(shè)置有第二氣動手指。
可見，三維活動組件可以帶動取料組件上下、前后、左右移動，第一氣動手指可將固定套設(shè)在一起的半成品和金屬鑲件牢牢夾住，通過三維活動組件送入注塑成型機中的注塑工位上，同時可將注塑完成的半成品同金屬鑲件一起從注塑成型機中取出，通過機器自動取料送料的過程更加安全，效率更高。
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