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[發明專利]人臉圖像變形的方法、裝置及計算機存儲介質有效

專利信息
申請號: 201710557034.4 申請日: 2017-07-10
公開(公告)號: CN108876704B 公開(公告)日: 2022-03-04
發明(設計)人: 范浩強 申請(專利權)人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
主分類號: G06T3/00 分類號: G06T3/00
代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336 代理人: 高偉;劉愛平
地址: 100190 北京*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 圖像 變形 方法 裝置 計算機 存儲 介質
【權利要求書】:

1.一種人臉圖像變形的方法,其特征在于,包括:

獲取輸入圖像,并確定所述輸入圖像中的人臉區域;

確定所述人臉區域中的關鍵點信息,所述關鍵點信息包括關鍵點的深度信息;

根據所述關鍵點信息,確定所述人臉區域中的與變形相關的各個像素的第一位置信息,所述第一位置信息包括所述像素的深度信息;

根據所述第一位置信息和變形參數,得到所述像素在變形后的第二位置信息;

根據所述第二位置信息,得到所述輸入圖像在變形后的輸出圖像;

其中所述變形參數包括三維移動距離參數、圖像放大參數以及畸變程度參數,所述根據所述第一位置信息和變形參數,得到所述像素在變形后的第二位置信息,包括:

根據所述第一位置信息、所述三維移動距離參數以及所述圖像放大參數,得到三維移動重投影坐標信息;

根據所述三維移動重投影坐標信息和所述畸變程度參數,通過畸變計算得到所述第二位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述人臉區域中的關鍵點信息,包括:

利用人臉關鍵點檢測算法,得到所述人臉區域中的所述關鍵點信息。

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述關鍵點信息,確定所述人臉區域中的與變形相關的各個像素的第一位置信息,包括:

將所述關鍵點信息輸入至預先訓練好的反卷積神經網絡,得到所述人臉區域中的與變形相關的各個像素的所述第一位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,若所述第一位置信息表示為(x,y,z),所述三維移動重投影坐標信息表示為(x1,y1,z1),所述第二位置信息表示為(x2,y2),則滿足:

z1=z-z0×q,x1=x×z/z1×f,y1=y×z/z1×f,以及

x2=x1×(1+a×r),y2=y1×(1+a×r),

其中,q為所述三維移動距離參數,f為所述圖像放大參數,a為所述畸變程度參數,z0表示所有像素的深度信息的最小值,r=x12+y12,(x,y)為像素在所述輸入圖像中的二維位置坐標,z為所述像素的深度信息。

5.一種人臉圖像變形的裝置,其特征在于,包括:

獲取模塊,用于獲取輸入圖像;

人臉區域確定模塊,用于確定所述輸入圖像中的人臉區域;

關鍵點信息確定模塊,用于確定所述人臉區域中的關鍵點信息,所述關鍵點信息包括關鍵點的深度信息;

深度估計模塊,用于根據所述關鍵點信息,確定所述人臉區域中的與變形相關的各個像素的第一位置信息,所述第一位置信息包括所述像素的深度信息;

處理模塊,用于根據所述第一位置信息和變形參數,得到所述像素在變形后的第二位置信息;其中所述變形參數包括三維移動距離參數、圖像放大參數以及畸變程度參數,所述處理模塊,具體用于:

根據所述第一位置信息、所述三維移動距離參數以及所述圖像放大參數,得到三維移動重投影坐標信息;

根據所述三維移動重投影坐標信息和所述畸變程度參數,通過畸變計算得到所述第二位置信息;

輸出模塊,用于根據所述第二位置信息,得到所述輸入圖像在變形后的輸出圖像。

6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述關鍵點信息確定模塊,具體用于:

利用人臉關鍵點檢測算法,得到所述人臉區域中的所述關鍵點信息。

7.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述深度估計模塊,具體用于:

將所述關鍵點信息輸入至預先訓練好的反卷積神經網絡,得到所述人臉區域中的與變形相關的各個像素的所述第一位置信息。

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