[發(fā)明專利]一種曲面式醫(yī)用制片夾自動裝配機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107350763A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴傳程
• 申請（專利權(quán)）人: 柴傳程
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種曲面式醫(yī)用制片夾自動裝配機(jī)器人，具體地說是一種采用了曲面式通道和旋轉(zhuǎn)柱，使得制片夾的圓筒和底座兩部分進(jìn)行配合的機(jī)器人，屬于醫(yī)用機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

液基薄層細(xì)胞制片系統(tǒng)處理技術(shù)誕生于1991年美國等國家，率先應(yīng)用于婦科細(xì)胞學(xué)檢查，國內(nèi)從2001年開始作液基細(xì)胞學(xué)篩查宮頸癌的研究，使該項(xiàng)技術(shù)得到迅速發(fā)展，被稱之為一場細(xì)胞學(xué)制片技術(shù)的革命，它從根本上解決了常規(guī)脫落細(xì)胞制片假陰性率高（15%-20%）、丟失細(xì)胞率高（80%）和涂片質(zhì)量差等技術(shù)困難，使宮頸癌的陽性檢出率達(dá)95%以上，為脫落細(xì)胞學(xué)診斷作出了重大貢獻(xiàn)。但是過去該技術(shù)需要國外的制片機(jī)、細(xì)胞保存液等，它的價(jià)格昂貴在國內(nèi)也只能是一些大醫(yī)院才能開展該項(xiàng)目，在基層醫(yī)院的推廣則比較緩慢，為此，我們聯(lián)合國內(nèi)的有關(guān)廠家合作研發(fā)了半自動的離心法制片機(jī)，并自主研發(fā)了細(xì)胞保存液，大大地降低了液基薄層細(xì)胞的制片本錢，從而使該項(xiàng)技術(shù)易于被廣大基層醫(yī)院所接受且進(jìn)行推廣使用。目前，它已成為篩查宮頸癌最好的推薦方法之一，為宮頸癌的早期診斷和治療提供了非常明確的診斷依據(jù)，是一項(xiàng)非常值得推廣應(yīng)用的臨床操縱技術(shù)。

液基薄層細(xì)胞制片術(shù)是一種較先進(jìn)的細(xì)胞學(xué)檢查（病理學(xué)檢查），是指薄層制片自動裝置制備細(xì)胞學(xué)標(biāo)本（涂片或印片）的技術(shù)。制片夾是用來制作液基細(xì)胞制片的最終工具，其由多個(gè)部件構(gòu)成，醫(yī)用檢測所用到的制片夾數(shù)量較大，目前需要人工進(jìn)行裝配，所以這無疑增加了醫(yī)護(hù)工作人員的工作量，降低了制片工作的效率。因此，實(shí)現(xiàn)制片夾組裝的機(jī)械化以及自動化尤為必要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種曲面式醫(yī)用制片夾自動裝配機(jī)器人。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種曲面式醫(yī)用制片夾自動裝配機(jī)器人，是由旋轉(zhuǎn)柱、底座通道、推片裝置、齒條組、控制器、步進(jìn)電機(jī)、凸輪、推夾裝置、底座通道末端、導(dǎo)出槽和機(jī)架組成的，所述的凸輪上有凸輪槽，所述的導(dǎo)出槽安裝在底座通道末端的出口處，其特征在于：所述的步進(jìn)電機(jī)、底座通道、底座通道末端和控制器安裝在機(jī)架上，所述的旋轉(zhuǎn)柱安裝在機(jī)架上，處于底座通道末端的上方，所述的底座通道的下端與底座通道末端相接，所述的推片裝置安裝在底座通道末端的斜面上，所述的推夾裝置安裝在底座通道末端上，所述的凸輪安裝在電機(jī)上，所述的齒條組安裝在旋轉(zhuǎn)柱上，所述的齒條組與凸輪相配合；

所述的齒條組是由固定板、齒條和齒條槽組成的，齒條槽與齒條相配合，固定板固定在齒條槽上，齒條組是通過其上的固定板安裝在旋轉(zhuǎn)柱上；

所述的齒條的一端有導(dǎo)柱，齒條是通過其上的導(dǎo)柱與凸輪的凸輪槽相配合；

所述的控制器為plc或者單片機(jī)控制器；

所述的底座通道末端有斜坡、底座面和出口；

所述的斜坡的傾斜角度為7—20度；

所述的推夾裝置是由推頭和氣缸組成的，推頭和氣缸相接。

該發(fā)明的有益之處是，該裝置通過各個(gè)部分的組合，實(shí)現(xiàn)制片夾裝配的自動化；通過使用旋轉(zhuǎn)柱，使得圓筒下壓旋轉(zhuǎn)，完成與底座的裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為所述的旋轉(zhuǎn)柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為所述的圓筒通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為所述的圓筒通道的上視圖；

圖7為所述的圓筒通道的下視圖；

圖8為所述的齒輪頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為所述的前爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為所述的齒輪頭的上視圖；

圖11為所述的齒輪頭的剖切示意圖；

圖12為所述的底座通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為所述的底座通道的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為所述的底座通道的局部放大圖；

圖15為所述的推片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為所述的推片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為所述的推片叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為所述的齒條組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為所述的凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為所述的推夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為所述的底座通道末端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為所述的導(dǎo)出槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為所述的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。