[發明專利]一種金屬零件的連續加工方法

在審

• 申請號: 201710556963.3
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107571083A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 巫建強
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫強精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 蘇州市華揚翼晟知識產權代理事務所(普通合伙)32275
• 代理人: 李焱

技術領域

本發明屬于金屬零件加工領域，尤其是，其中涉及的一種由原料到成品的金屬零件連續加工方法。

背景技術

已知，出于提升加工效率的目的，業界常見的零件加工都會被分解為若干個加工階段，每一加工階段完成其中的一部分工作。

具體來講，例如，常見的金屬零件加工，其一般會分為粗加工和細加工兩個階段。其中所述粗加工階段將原料加工成零件的毛坯，例如，其通常包括外形尺寸加工；然后再在細加工階段將毛坯加工為成品，例如，期通常包括，尺寸精細打磨加工，開孔加工、熱處理加工或是電鍍加工等等。

其中不同的加工階段，其實還會被分解成多個加工步驟。具體多少，則根據待加工零件的加工工藝的復雜度決定。由于各加工步驟涉及使用的加工機械的不同，因此，在完成整個產品之前，會經過多次轉移。這其中涉及的轉移操作通常都是由人工操作來完成的。

由于，機械加工一次處理的零件較多，因此，人工轉移待加工零件的操作就會較多，如此，長時間的操作下來，對轉移操作人的體力要求較高。而且，在操作初期，由于操作人的體力較為充沛，其操作的準確綠會比較高，而經過一段轉移操作后，其體力下降，同時也會使得其轉移操作的準確綠下降。

例如，對于機加工而言，將待加工零件準確的放置到夾具上，是一項相當枯燥又耗費體力的工作，隨著工作時間的加長，必然會使得操作人員的放置準確率下降，如此，也必然導致大量的無用重復勞動，耗費時間的同時，也必然導致加工效率的下降。

因此，確有必要來開發一種新型的零件連續加工方法，來克服現有技術中的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種金屬零件的連續加工方法，其能夠一次性的完成金屬零件從原料到成品的加工，加工效率高，成品率高。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種金屬零件的連續加工方法，其包括以下步驟。使用第一機械手抓取放置在原料臺上的原料件，然后將所述原料件放入所述第一加工設備的第一夾持裝置內；所述第一加工設備對其進行預設外形尺寸的加工；加工完成后所述第一機械手會從所述第一夾持裝置內，將所述完成外形尺寸加工的毛坯件放置在第一轉運臺上，其中所述第一轉運臺上設置有傳動輸送帶，當有毛坯件放置在其上時，其會向前傳動預定距離，使得其上的所述毛坯件進入到第二機械手的拾取位置。所述第二機械手會從所述第一轉運臺上拾取所述毛坯件，將其放置在所述第二加工設備的第二夾持裝置內，所述第二加工設備會對所述毛坯件進行階梯開孔操作，完成后，所述第二機械手會將所述加工完成的零件從所述第二夾持裝置內取出放置在圓形產品承載盤上。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述傳動輸送帶上設置有重力傳感器，其用于感知所述輸送帶受到的承載重力變化，當其發現所述輸送帶上受到的承載重力發生變化時，其會通知動力馬達驅動所述傳動輸送帶向前輸送預定距離。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述第一加工設備包括CNC加工設備，所述第一夾持裝置包括括三爪自定心卡盤或是四爪自定心卡盤中的一種。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述第二加工設備使用的開孔刀具為組合式刀具，其包括用于夾持的刀柄部和水平延伸出的刀體部，其中所述刀體部上設置有豎直延伸出的第一刀頭部和第二刀頭部，其中所述第二刀頭部在豎直向突出于所述第一刀頭部。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述第一刀頭部包括2個或以上數量，其在所述刀體上成對稱設置。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述第二刀頭部包括2個或以上數量，其在所述刀體上成對稱設置。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述刀體部上還設置有第三刀頭部，其設置在所述第二刀頭部后方，并在豎直向突出于所述第二刀頭部。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述刀體部上還設置有第三刀頭部，其設置在所述第二刀頭部后方，并在豎直向突出于所述第二刀頭部。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述第三刀頭部包括2個或以上數量，其在所述刀體上成對稱設置。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述加工的零件包括軸承類零件。

進一步的，在不同實施方式中，其中所述加工的零件包括裝配軸類零件。

相對于現有技術，本發明提供的一種金屬零件的連續加工方法，其采用機械手進行加工過程中加工件的轉運操作，使得整個零件的加工過程不需人工介入，保證了整個加工過程的連續運轉，不會出現任何疏漏，運轉效率高，同時也使得加工零件的加工效率高。