[發明專利]基于移動終端判斷障礙物的方法、存儲介質及移動終端

在審

• 申請號: 201710556959.7
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107247266A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 黃樹偉
• 申請（專利權）人: TCL移動通信科技（寧波）有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

技術領域

本發明涉及判斷障礙物技術領域，尤其涉及的是一種基于移動終端判斷障礙物的方法、存儲介質及移動終端。

背景技術

生產生活中，人們在夜行時，常常會遭受未知路面障礙物的攔阻，影響行路安全，有時甚至會導致人員受傷或財物受損。現有的判斷障礙物的方法一般利用激光雷達、紅外線等，但是以上基于激光雷達或紅外線的判斷障礙物的方法所借助的終端，智能化程度不高、功能單一、不方便攜帶，影響人們生產生活的便捷性。此外，現有移動終端不具有判斷障礙物的功能，有時不方便用戶使用。

因此現有技術有待于進一步的改進。

發明內容

鑒于上述現有技術中的不足之處，本發明的目的在于為用戶提供一種基于移動終端判斷障礙物的方法、存儲介質及移動終端，使移動終端增加上新功能：具有判斷障礙物的功能。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種基于移動終端判斷障礙物的方法，其中，所述方法包括步驟：

A、移動終端接收到用戶的操作指令時，在預設時間內發送第一脈沖電流，并計算第一脈沖電流單位時間內產生的第一電流脈沖數量；

B、將所述第一脈沖電流轉化為可在空氣中傳輸的電磁波并發射出去；

C、移動終端接收經物體反射回來的電磁波，并轉化為第二脈沖電流，以及計算所述第二脈沖電流單位時間內產生的第二電流脈沖數量；

D、若第一電流脈沖數量與第二電流脈沖數量之差大于預設的閾值范圍，則判斷前方路面有障礙物并進行相應的提示。

所述的基于移動終端判斷障礙物的方法，其中，還包括：

E、若第一電流脈沖數量與第二電流脈沖數量之差被包含于預設的閾值范圍內，則判斷前方路面沒有障礙物。

所述的基于移動終端判斷障礙物的方法，其中，所述步驟A具體包括：

A1、移動終端接收到用戶的操作指令時，則啟動脈沖電流發生模塊，同時驅動時間控制模塊監控在預設時間內發送的第一脈沖電流；

A2、請求計算模塊計算第一脈沖電流單位時間內產生的第一電流脈沖數量，并記錄。

所述的基于移動終端判斷障礙物的方法，其中，所述步驟C具體包括：

C1、當移動終端接收經物體反射回來的電磁波時，則控制能量轉化模塊輸出驅動信號至時間控制模塊，所述時間控制模塊輸出時鐘控制信號監控所述能量轉化模塊在預設時間內轉化的第二脈沖電流；

C2、請求計算模塊計算第二脈沖電流單位時間內產生的第二電流脈沖數量，并記錄。

所述的基于移動終端判斷障礙物的方法，其中，步驟D中，若第一電流脈沖數量與第二電流脈沖數量之差大于預設的閾值范圍內，則判斷前方路面有障礙物，則控制能量轉化模塊輸出中斷信號控制所述脈沖電流發生模塊進入休眠狀態。

所述的基于移動終端判斷障礙物的方法，其中，步驟E中，若第一電流脈沖數量與第二電流脈沖數量之差被包含于預設的閾值范圍內，則判斷前方路面沒有障礙物，則控制能量轉化模塊輸出驅動信號控制所述脈沖電流發生模塊保持工作狀態。

所述的基于移動終端判斷障礙物的方法，其中，所述脈沖電流發生模塊由電源管理模塊輸出驅動信號驅動其工作。

所述的基于移動終端判斷障礙物的方法，其中，所述計算模塊計算第一電流脈沖數量與第二電流脈沖數量的方法為邏輯減法計算。

一種存儲介質，其中，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被執行以實現如上所述的方法。

一種移動終端，其中，包括：處理器、與處理器通信連接的存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序用于被執行時實現如上所述的方法；所述處理器用于調用所述存儲器中的計算機程序，以實現如上所述的方法。