[發明專利]一種空貨架回收方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201710556891.2
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107491912A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 吳志坤;黃蓉;王勇
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種空貨架回收方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取回收點的配置信息，所述回收點的配置信息包括回收點位置的信息；

獲取通用任務的配置信息，所述通用任務的配置信息包括回收流程的信息；

獲取自定義任務的配置信息，并將所述自定義任務關聯于任務觸發條件；所述自定義任務的配置信息包括空貨架位置的信息，以及至少一個通用任務的配置信息；

若有任務觸發條件被滿足，則將所述任務觸發條件對應的自定義任務發送至搬運車；搬運車用于根據所述自定義任務、回收點位置的信息以及回收流程的信息將所述空貨架位置處的空貨架搬運至所述回收點位置。

2.如權利要求1所述的空貨架回收方法，其特征在于：所述空貨架位置具體為產線位置；所述任務觸發條件包括產線觸發條件和/或呼叫觸發條件。

3.如權利要求2所述的空貨架回收方法，其特征在于，所述產線觸發條件具體為產線觸發區域被點擊，所述產線觸發區域位于產線管理頁面；所述呼叫觸發條件具體為呼叫觸發區域被點擊，所述呼叫觸發區域位于呼叫管理頁面。

4.如權利要求1所述的空貨架回收方法，其特征在于：所述回收點的配置信息還包括回收類型，所述通用任務的配置信息還包括空貨架類型；

所述若有任務觸發條件被滿足，則將所述任務觸發條件對應的自定義任務發送至搬運車之前，還包括以下步驟：根據所述自定義任務中的空貨架類型和所述回收類型為所述自定義任務分配目的位置；所述目的位置是從所述回收點位置中選取的。

5.如權利要求1所述的空貨架回收方法，其特征在于：所述回收點的配置信息還包括回收類型；所述若有任務觸發條件被滿足，則將所述任務觸發條件對應的自定義任務發送至搬運車之后，還包括以下步驟：

獲取位于所述空貨架位置處的空貨架的識別標志，根據所述識別標志為所述自定義任務匹配目的位置；所述目的位置是從所述回收點位置中選取的，所述識別標志與所述目的位置對應的回收類型一致。

6.如權利要求1-5中任一項所述的空貨架回收方法，其特征在于：所述若有任務觸發條件被滿足，則將所述任務觸發條件對應的自定義任務發送至搬運車之后，還包括以下步驟：

調整所述空貨架位置對應的空貨架數目，以及所述回收點位置對應的空貨架數目。

7.一種電子設備，其特征在于：包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中的程序，所述程序被配置成由處理器執行，處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6中任一項所述的空貨架回收方法的步驟。

8.一種空貨架回收系統，其特征在于：包括如權利要求7所述的電子設備以及搬運車，所述搬運車用于根據自定義任務將空貨架位置處的空貨架搬運至回收點位置。

9.一種存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的空貨架回收方法的步驟。

10.一種空貨架回收裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取回收點的配置信息，所述回收點的配置信息包括回收點位置的信息；

第二獲取模塊，用于獲取通用任務的配置信息，所述通用任務的配置信息包括回收流程的信息；

第三獲取模塊，用于獲取自定義任務的配置信息，并將所述自定義任務關聯于任務觸發條件；所述自定義任務的配置信息包括空貨架位置的信息，以及至少一個通用任務的配置信息；

發送模塊，用于獲取若有任務觸發條件被滿足，則將所述任務觸發條件對應的自定義任務發送至搬運車；搬運車用于根據所述自定義任務、回收點位置的信息以及回收流程的信息將所述空貨架位置處的空貨架搬運至所述回收點位置。