[發明專利]AGV小車車輪驅動減速機

在審

• 申請號: 201710556725.2
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107314084A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 安利書
• 申請（專利權）人: 淄博紐氏達特行星減速機有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/021;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種AGV小車車輪驅動減速機。

背景技術

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即"自動導引運輸車"，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人。

與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV不受場地、道路和空間的限制，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

目前，缺少一種專門適用于AGV小車的車輪驅動減速機，現有的體積較小的減速機，傳動效率和轉矩較低，不能滿足使用需求。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種解決了上述缺陷的，傳動效率高，耗能低，性能優越的AGV小車車輪驅動減速機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：AGV小車車輪驅動減速機，包括箱體，箱體內設置有大齒輪軸、輸入小齒輪軸和輸出小齒輪軸，大齒輪軸上安裝有大齒輪，輸出小齒輪軸上安裝有小齒輪，大齒輪分別與輸入小齒輪軸和小齒輪嚙合，大齒輪軸、輸入小齒輪軸和輸出小齒輪軸的兩端均套接有深溝球軸承，箱體對應輸入小齒輪軸和輸出小齒輪軸的位置處為開口結構，箱體對應大齒輪軸的位置處設置有蓋體。

所述的深溝球軸承優選采用16008軸承。

所述的大齒輪軸、輸入小齒輪軸和輸出小齒輪軸上還套接有擋圈。

所述的箱體對應輸入小齒輪軸和輸出小齒輪軸的位置處分別設有外蓋一和外蓋二，其中外蓋一為環形結構，外蓋一套接在輸出小齒輪軸上，連接處設有油封。

使用原理為：

使用時，直流伺服電機直接與本減速機的輸入小齒輪軸聯接，通過內部兩級齒輪嚙合降低轉速，增大減速機輸出扭矩，輸出小齒輪軸聯接AGV小車驅動輪，實現AGV小車行走功能。

本發明所具有的有益效果是：本發明減速機把直流伺服電機高速運轉的動力通過輸出小齒輪軸嚙合大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩；傳動效率高，耗能低，性能優越，能夠滿足不同的使用工況，實現機電一體化；具備行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢；結構緊湊，占用空間小，專門適用于AGV小車車輪驅動使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖中：1、箱體；2、大齒輪軸；3、小齒輪軸；4、輸出小齒輪軸；5、大齒輪；6、小齒輪；7、深溝球軸承；8、蓋體；9、擋圈；10、外蓋一；11、外蓋二；12、油封。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述：

如圖1-2所示，AGV小車車輪驅動減速機，包括箱體1，箱體1內設置有大齒輪軸2、輸入小齒輪軸3和輸出小齒輪軸4，大齒輪軸2上安裝有大齒輪5，輸出小齒輪軸4上安裝有小齒輪6，大齒輪5分別與輸入小齒輪軸3和小齒輪6嚙合，大齒輪軸2、輸入小齒輪軸3和輸出小齒輪軸4的兩端均套接有深溝球軸承7，箱體1對應輸入小齒輪軸3和輸出小齒輪軸4的位置處為開口結構，箱體1對應大齒輪軸2的位置處設置有蓋體8。

深溝球軸承7采用16008軸承。大齒輪軸2、輸入小齒輪軸3和輸出小齒輪軸4上還套接有擋圈9。箱體1對應輸入小齒輪軸3和輸出小齒輪軸4的位置處分別設有外蓋一10和外蓋二11，其中外蓋一10為環形結構，外蓋一10套接在輸出小齒輪軸4上，連接處設有油封12。

使用原理為：

使用時，直流伺服電機直接與本減速機的輸入小齒輪軸3聯接，通過內部兩級齒輪嚙合降低轉速，增大減速機輸出扭矩，輸出小齒輪軸4聯接AGV小車驅動輪，實現AGV小車行走功能。