[發明專利]一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統

在審

• 申請號: 201710556534.6
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107688774A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 劉景祥;陸楊;胡國波;陶莉
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司鹽城供電公司;國網江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18;H04L29/08;G03B15/05;H05B33/08
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙)32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，用于無人值守變電站的電力設備數據采集，其特征在于，所述遠程聯動控制系統包括遠程控制中心、便攜式移動設備、照明控制模塊、LED光源、光感聯動模塊、圖像采集模塊、亮度感應模塊、圖像處理模塊、圖像識別模塊以及數據傳輸模塊；所述照明控制模塊與所述LED光源電連接，所述光感聯動模塊、所述圖像采集模塊、所述亮度感應模塊、所述圖像處理模塊、所述圖像識別模塊、所述數據傳輸模塊依次電連接；所述遠程控制中心與所述便攜式移動設備實現雙向通信，所述便攜式移動設備將聯動控制指令發送給所述遠程控制中心并通過所述遠程控制中心下發給所述照明控制模塊，所述遠程控制中心接收所述數據傳輸模塊傳來的數據信息并將該數據信息發送至所述便攜式移動設備；所述照明控制模塊接收所述遠程控制中心發來的控制指令，并根據控制指令對所述LED光源進行控制；所述LED光源在所述照明控制模塊的控制下發出特定光源頻率信號至所述光感聯動模塊；所述光感聯動模塊接受到所述特定光源頻率信號后觸發聯動控制，給所述圖像采集模塊發送圖像采集指令；所述圖像采集模塊接收到所述光感聯動模塊發送的所述圖像采集指令，進行圖像采集動作，利用區域照明條件攝像獲取電力計量目標的圖像信息，并將采集到的圖像信息發送至所述亮度感應模塊；所述亮度感應模塊對采集到的圖像信息的亮度進行檢測，并把亮度合適的圖像信息發送給所述圖像處理模塊；所述圖像處理模塊對接收到的亮度合適的圖像信息進行處理，并把處理后的圖像信息發送至所述圖像識別模塊；所述圖像識別模塊對處理后的圖像信息進行數據識別，獲得有效的電力數據，并將該有效的電力數據發送至所述數據傳輸模塊；所述數據傳輸模塊與所述遠程控制中心實現無線通信，將接收到的電力數據傳送至所述遠程控制中心并通過所述遠程控制中心將該電力數據發送至所述便攜式移動設備，使得電力值班人員能夠遠程實時獲取變電站電力設備的數據信息。

2.根據權利要求1所述的一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，其特征在于，所述照明控制模塊通過自定義周期或者所述遠程控制中心發來的控制指令執行區域照明與圖像采集聯動控制，當自定義周期到達時或者接受到遠程指令時，將負責區域的LED光源照明打開或將照明亮度提升到指定值。

3.根據權利要求1所述的一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，其特征在于，所述遠程控制中心通過4G或WIFI無線通信方式與所述便攜式移動設備實現雙向通信，所述便攜式移動設備為手機或平板電腦。

4.根據權利要求3所述的一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，其特征在于，所述LED光源為紅色光源或綠色光源，其發出的所述特定光源頻率信號為肉眼看不見的高速明暗閃爍信號。

5.根據權利要求4所述的一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，其特征在于，所述亮度感應模塊通過光線感應器對采集到的圖像信息的亮度進行檢測，并判斷圖像信息的亮度是否在預設亮度范圍之內，如果圖像信息的亮度在預設亮度范圍之內，則將相應圖像信息發送給所述圖像處理模塊，如果圖像信息的亮度超出預設亮度范圍，則將相應圖像信息刪除。

6.根據權利要求5所述的一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，其特征在于，所述圖像處理模塊對接收到的亮度合適的圖像信息進行修正、過濾和銳化處理。

7.根據權利要求6所述的一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，其特征在于，所述圖像處理模塊修正處理的函數模型是其中，A為修正后的圖像灰度，B[s]為灰度函數，s為原圖像灰度，T_s為圖像直方圖。

8.根據權利要求7所述的一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，其特征在于，所述圖像處理模塊過濾處理的函數模型為f(x，y)＝M[x₁，x₂，…，x_n]，即用領域點的中間值代替相應點的數值，其中，f(x，y)為圖像函數，x₁，x₂，…，x_n為點(x，y)及其領域的灰度值。

9.根據權利要求8所述的一種照明與圖像采集的遠程聯動控制系統，其特征在于，所述圖像處理模塊的銳化處理采用梯度微分方法實現，點(x，y)的梯度幅值為：

T(x,y)=[f(m,n)-f(m+1,n)]2+[f(m,n)-f(m,n+1)]2,]]>

其中，(m，n)為數字圖像f(x，y)的像素點。