[發(fā)明專利]自行車用控制裝置及具備其的自行車用電動(dòng)輔助單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710556533.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN107685824B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黑飛忠治;櫻井信吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類號(hào): B62K25/04
• 分類號(hào): B62K25/04;B62J1/08
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 謝栒;蔡艷園

本發(fā)明提供一種能夠提供騎乘者可舒適地行駛的狀態(tài)的自行車用控制裝置、及具備該自行車用控制裝置的自行車用電動(dòng)輔助單元。自行車用控制裝置具備控制部，該控制部至少基于自行車用電動(dòng)輔助單元的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)控制包括電動(dòng)懸架和電動(dòng)可調(diào)式座桿的至少一者的自行車用組件的動(dòng)作狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自行車用控制裝置和具備該自行車用控制裝置的自行車用電動(dòng)輔助單元。

背景技術(shù)

可變更電動(dòng)懸架和電動(dòng)可調(diào)式座桿的動(dòng)作狀態(tài)的自行車是已知的。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載的自行車中，根據(jù)騎乘者對(duì)操作裝置的操作，可以進(jìn)行電動(dòng)懸架的鎖定狀態(tài)和非鎖定狀態(tài)的切換、以及行程量的調(diào)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：美國(guó)專利第8489277號(hào)說明書

近來(lái)，想要控制電動(dòng)懸架和電動(dòng)可調(diào)式座桿的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)達(dá)到騎乘者能夠舒適地行駛的目的的需求高漲。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠提供騎乘者可舒適地行駛的狀態(tài)的自行車用控制裝置、及具備該自行車用控制裝置的自行車用電動(dòng)輔助單元。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的自行車用控制裝置，其具備控制部，該控制部至少基于自行車用電動(dòng)輔助單元的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)控制包括電動(dòng)懸架和電動(dòng)可調(diào)式座桿的至少一者的自行車用組件的動(dòng)作狀態(tài)。

自行車用電動(dòng)輔助單元的動(dòng)作狀態(tài)一般根據(jù)自行車的行駛狀態(tài)被變更。因此，通過自行車用組件的動(dòng)作狀態(tài)至少基于自行車用電動(dòng)輔助單元的動(dòng)作狀態(tài)被控制，從而自行車用組件的動(dòng)作狀態(tài)根據(jù)自行車的行駛狀態(tài)自動(dòng)地被變更。由此，提供騎乘者可舒適地行駛的狀態(tài)。

在根據(jù)所述第一方面的第二方面的自行車用控制裝置中，所述控制部具備自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式，在所述自動(dòng)控制模式中，至少基于自行車用電動(dòng)輔助單元的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)控制所述自行車用組件的動(dòng)作狀態(tài)。

因此，騎乘者能夠選擇自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，在手動(dòng)控制模式中，能夠手動(dòng)地變更自行車用組件的動(dòng)作狀態(tài)。

在根據(jù)所述第二方面的第三方面的自行車用控制裝置中，所述控制部基于從操作部的輸入來(lái)切換所述自動(dòng)控制模式和所述手動(dòng)控制模式。

因此，騎乘者能夠根據(jù)情況來(lái)分別使用自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式。

在根據(jù)所述第一～第三方面中任一項(xiàng)的第四方面的自行車用控制裝置中，所述自行車用組件包括電動(dòng)懸架，所述控制部控制所述電動(dòng)懸架的動(dòng)作狀態(tài)。

由于電動(dòng)懸架的動(dòng)作狀態(tài)基于自行車用電動(dòng)輔助單元的動(dòng)作狀態(tài)自動(dòng)地被變更，因此提供騎乘者可舒適地行駛的狀態(tài)。

在根據(jù)所述第四方面的第五方面的自行車用控制裝置中，所述電動(dòng)懸架的動(dòng)作狀態(tài)包括位移狀態(tài)、行程量、阻尼力、和反彈力的至少一個(gè)，所述控制部基于所述自行車用電動(dòng)輔助單元的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)控制所述位移狀態(tài)、所述行程量、所述阻尼力、和所述反彈力的至少一個(gè)。

因此，位移狀態(tài)、行程量、阻尼力、和反彈力的至少一個(gè)自動(dòng)地被變更，提供騎乘者可舒適地行駛的狀態(tài)。

在根據(jù)所述第四或第五方面的第六方面的自行車用控制裝置中，所述自行車用電動(dòng)輔助單元的動(dòng)作狀態(tài)包括動(dòng)作模式，所述控制部基于所述動(dòng)作模式來(lái)控制所述電動(dòng)懸架的動(dòng)作狀態(tài)。

因此，電動(dòng)懸架的動(dòng)作狀態(tài)自動(dòng)地被變更，提供騎乘者可舒適地行駛的狀態(tài)。

在根據(jù)所述第六方面的第七方面的自行車用控制裝置中，所述動(dòng)作模式包括以第一輔助比來(lái)輔助自行車的行駛的第一動(dòng)作模式，所述控制部在所述動(dòng)作模式為所述第一動(dòng)作模式的情況下，控制所述電動(dòng)懸架，以使所述電動(dòng)懸架的位移狀態(tài)變?yōu)殒i定狀態(tài)。