[發明專利]多相馬達控制方法與裝置

有效

• 申請號: 201710556462.5
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN107425764B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 李國忠;張煒旭;陳安東;王春文
• 申請（專利權）人: 立锜科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P6/12;H02P25/022
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陳肖梅;謝麗娜

1.一種多相馬達控制方法，所控制的多相馬達具有多個接點，分別耦接于對應多個驅動電壓訊號以控制該多相馬達中一轉子的旋轉，其特征在于，該多相馬達控制方法包含：

感測至少一接點上的一電流訊號的相位；

比較該感測的電流訊號相位與一期望的目標電流訊號的相位差；以及

根據比較結果調整該多個驅動電壓訊號的換相頻率，以控制該轉子的轉速，

其中，該多個驅動電壓訊號為正弦波驅動電壓訊號；

其中，比較該感測的電流訊號相位與一期望的目標電流訊號的相位差的步驟包含：偵測該感測電流訊號對地的一零交叉點時間，與對應的期望目標電流訊號的零交叉點時間比較，或偵測兩接點的該多個電流訊號間的一差動零交叉點時間，與對應的兩相期望的目標電流訊號的相位差動零交叉點時間比較。

2.如權利要求1所述的多相馬達控制方法，其中，該期望的目標電流訊號的零交叉點時間為對應的驅動電壓訊號對地的零交叉點時間加上一默認值。

3.如權利要求1所述的多相馬達控制方法，其中，該兩相期望的目標電流訊號的相位差動零交叉點時間為對應的兩相驅動電壓訊號相位差動零交叉點時間加上一默認值。

4.如權利要求2或3所述的多相馬達控制方法，其中，該默認值設為一內部常數值或該內部常數值與一正或負安全值之和，該內部常數值等于線路中的等效電感除以等效電阻。

5.如權利要求1所述的多相馬達控制方法，其中，該根據比較結果控制該轉子的轉速的步驟包含：當感測的電流訊號相位落后期望的目標電流訊號的相位，提高該驅動電壓訊號的換相頻率以提高該轉子的轉速；或當感測的電流訊號相位領先期望的目標電流訊號的相位，降低該多個驅動電壓訊號的換相頻率以降低該轉子的轉速。

6.如權利要求1所述的多相馬達控制方法，其中，該多相馬達控制方法又包含：啟動該多相馬達，并于確定轉子開始轉動后，切換至前述感測至少一接點上的驅動電壓訊號與電流訊號的步驟。

7.如權利要求1所述的多相馬達控制方法，其中，該多相馬達控制方法又包含：啟動該多相馬達，并感測轉子的速度，當速度到達一預定速度后，改切換至前述感測至少一接點上的驅動電壓訊號與電流訊號的步驟。

8.一種多相馬達控制裝置，所連接的多相馬達具有多個接點，分別耦接于對應多個驅動電壓訊號以控制該多相馬達中一轉子的旋轉，其特征在于，該多相馬達控制裝置包含：

一零交叉點傳感器，接收一電流訊號，并偵測該電流訊號對地的一零交叉點；

一相位時間計算電路，根據偵測的電流訊號零交叉點與期望的目標電流訊號零交叉點，計算該兩零交叉點的時間差而得出相位差，并根據該相位差產生一轉速調整訊號；以及

一驅動器，根據該轉速調整訊號調整該多個驅動電壓訊號的換相頻率，以控制調整該轉子的轉速，

其中，該多個驅動電壓訊號為正弦波驅動電壓訊號。

9.一種多相馬達控制裝置，所連接的多相馬達具有三個接點，分別耦接于三個驅動電壓訊號以控制該多相馬達中一轉子的旋轉，其特征在于，該多相馬達控制裝置包含：

一差動相交叉點傳感器，用以偵測兩接點上對應的兩相電流訊號的差動零交叉點；

一相位時間計算電路，根據偵測的兩相電流差動零交叉點與期望的目標電流訊號的兩相電流差動零交叉點，計算該兩交叉點的時間差而得出相位差，并根據該相位差產生一轉速調整訊號；以及

一驅動器，根據該轉速調整訊號調整該多個驅動電壓訊號的換相頻率，以控制調整該轉子的轉速，

其中，該多個驅動電壓訊號為正弦波驅動電壓訊號。