[發明專利]觸電機械臂、含該機械臂的集電桿及含該集電桿的車輛

有效

• 申請號: 201710556374.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107187321B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 姚勝朝;李麗達
• 申請（專利權）人: 姚勝朝;李麗達
• 主分類號: B60L5/20
• 分類號: B60L5/20;B60L5/28;B60L5/18
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張曉龍

1.一種觸電機械臂，其特征在于，其包括殼體(1)、設置在殼體(1)上的觸電裝置以及橫向調整裝置；

所述觸電裝置包括螺旋桿(2)以及驅動螺旋桿(2)轉動的電機(3)；所述螺旋桿(2)上設置有接觸鉤組；所述接觸鉤組包括兩個對稱設置的接觸鉤；所述接觸鉤包括與螺旋桿(2)連接的螺旋離合器(4)、設置在螺旋離合器(4)上的連接桿(5)以及與連接桿(5)鉸連的接觸鉤體(6)，所述連接桿(5)和接觸鉤體(6)的鉸連處設置有限制接觸鉤體(6)轉動的限位扭簧(7)；

所述電機(3)固定在殼體(1)上，電機(3)的輸出軸與螺旋桿(2)傳動連接，螺旋桿(2)的另一端通過軸承與殼體(1)固定；

所述接觸鉤組為兩組；

所述橫向調整裝置包括與殼體(1)兩端固定連接的導動桿(8)以及滑動設置在導動桿(8)上的第一支撐桿(9)和第二支撐桿(10)；所述第一支撐桿(9)和第二支撐桿(10)平行設置且通過第一拉簧(11)和第二拉簧(12)分別與殼體(1)的兩端連接；

所述第一支撐桿(9)通過套置在導動桿(8)上的第一滑塊(13)與導動桿(8)滑動連接，所述第一拉簧(11)的一端與殼體(1)的左端固定連接，另一端與第一滑塊(13)固定連接；所述第二支撐桿(10)通過套置在導動桿(8)上的第二滑塊(14)與導動桿(8)滑動連接，所述第二拉簧(12)的一端與殼體(1)的右端固定連接，另一端與第二滑塊(14)固定連接。

2.一種集電桿，其特征在于，其包括底盤(15)、與底盤(15)轉動連接的隨動盤(16)、豎向調整裝置以及如權利要求1所述的觸電機械臂；所述豎向調整裝置包括平行設置的第一豎向調整裝置以及第二豎向調整裝置；所述第一豎向調整裝置與第一支撐桿(9)鉸連，所述第二豎向調整裝置與第二支撐桿(10)鉸連；所述第一豎向調整裝置和第二豎向調整裝置均包括舉升桿(17)、舉升推桿(18)和調整推桿(20)；所述舉升桿(17)的一端與隨動盤(16)鉸連；所述舉升推桿(18)和調整推桿(20)分別設置在舉升桿(17)的上下兩側；所述舉升推桿(18)的一端與舉升桿(17)鉸連，另一端與隨動盤(16)鉸連；所述調整推桿(20)一端與舉升桿(17)鉸連，另一端與殼體(1)的底部鉸連；所述第一豎向調整裝置的調整桿和第二豎向調整裝置的舉升桿(17)頂部分別鉸連第一支撐桿(9)和第二支撐桿(10)。

3.一種車輛，其特征在于，其包含權利要求2所述集電桿；所述車輛頂部與底盤(15)固定連接；所述車輛是電車、雙能源電車或農用機械。