[發明專利]自行車用控制裝置及自行車的控制方法

有效

• 申請號: 201710555989.6
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107757813B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 土澤康弘;松田浩史
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 11336 北京市磐華律師事務所
• 代理人: 謝栒;蔡艷園<國際申請>=<國際公布>=

本發明提供了一種自行車用控制裝置和自行車的控制方法，即使曲柄的旋轉速度變快，也能夠抑制到馬達響應踩踏的停止而停止為止自行車所行駛的距離變長。自行車用控制裝置10包括控制部12，該控制部12將輔助自行車的推進的馬達24響應關于自行車的曲柄50的角度的角度信息和人力驅動力而進行控制。在馬達24驅動時，在人力驅動力處于預定閾值以下的狀態下，若曲柄50旋轉預定角度以上，則控制部12停止馬達24。

技術領域

本發明涉及一種自行車用控制裝置及自行車的控制方法。

背景技術

在專利文獻1中公開了一種響應于人力驅動力來控制輔助自行車的推進的馬達的自行車用控制裝置。該自行車用控制裝置在人力驅動力處于第一閾值以下的狀態持續了規定時間后停止向馬達的電流的供給。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：專利第4129084號公報

在專利文獻1的自行車用控制裝置中，由于在人力驅動力處于第一閾值以下的狀態持續了規定時間后停止馬達，因此不論是在慢慢地踩踏時，還是在快速地踩踏時，到馬達停止為止的時間不變。曲柄的旋轉速度越快，到馬達響應踩踏的停止而停止為止，自行車所行駛的距離變長。

發明內容

本發明的目的是提供一種自行車用控制裝置及自行車的控制方法，即使曲柄的旋轉速度變快，也能夠抑制到馬達響應踩踏的停止而停止為止，自行車所行駛的距離變長。

(1)根據本發明的自行車用控制裝置的一個方式，其包括控制部，該控制部響應關于所述自行車的曲柄的角度的角度信息和人力驅動力來控制輔助自行車的推進的馬達，在所述馬達驅動時，在所述人力驅動力為預定閾值以下的狀態下，若所述曲柄旋轉預定角度以上，則所述控制部停止所述馬達。

控制部在驅動馬達時，在人力驅動力為預定閾值以下的狀態下，若曲柄旋轉預定角度以上，則停止馬達，因此，曲柄的旋轉速度越快，從人力驅動力變為預定閾值以下到馬達停止為止的時間越短。因此，即使曲柄的旋轉速度變快，也能夠抑制到馬達響應踩踏的停止而停止為止，自行車所行駛的距離變長。

(2)根據所述自行車用控制裝置的一例，所述曲柄包括曲柄臂，所述角度信息包括關于所述曲柄臂的角度位置的信息。

由于角度信息包括關于曲柄臂的角度位置的信息，因此控制部基于曲柄臂的角度位置和預定角度的比較來控制馬達。

(3)根據所述自行車用控制裝置的一例，所述控制部響應所述人力驅動力變為所述預定閾值以下時的所述曲柄臂的角度位置來變更所述預定角度。

由于控制部響應人力驅動力變為預定閾值以下時的曲柄臂的角度位置來變更預定角度，因此，能夠基于曲柄的旋轉狀態來適當地停止馬達。

(4)根據所述自行車用控制裝置的一例，與在所述曲柄臂處于包括上止點的第一范圍以及包括下止點的第二范圍時所述人力驅動力變為所述預定閾值以下的情況相比，在所述曲柄臂處于包括距離所述上止點90°的旋轉位置的第三范圍以及包括距離所述下止點90°的旋轉位置的第四范圍時所述人力驅動力變為所述預定閾值以下的情況下，所述預定角度更小。

在駕駛者利用自行車進行一般行駛時，在曲柄臂的角度位置為距上下止點90°的位置處，通常，人力驅動力變得最大。因此，在曲柄臂的角度位置為距上下止點90°的位置且人力驅動力變為預定閾值以下的情況下，由于考慮到駕駛者是有意地使人力驅動力降低，因此優選地使馬達迅速地停止。在本自行車用控制中，在包括曲柄臂距離上止點90°的旋轉位置的第三范圍以及包括距離下止點90°的旋轉位置的第四范圍中，能夠使馬達更迅速地停止。

(5)根據所述自行車用控制裝置的一例，所述預定角度隨著所述人力驅動力變為所述預定閾值以下時的所述曲柄臂的角度位置遠離上下止點而變小，隨著靠近所述上下止點而變大。