[發明專利]一種模塊化自動售販機

在審

• 申請號: 201710555978.8
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107195094A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 石磊
• 申請（專利權）人: 重慶銅山天詢科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G05B19/05
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 涂強

技術領域

本發明屬于一種售販機領域，具體涉及一種模塊化的自動售販機。

背景技術

售販機是一種全新的商業零售模式，無需人工管理，不受時間、地點限制，交易更加方便，銷售成本較低，因此得到了越來越廣泛的應用。相應的，對于自動售販機的研究也在不斷的深入，而傳統的售販機為單個貨柜銷售多種產品，不能滿足人們多元化生活的需求，使用較為單一，結構固定，投用后難以根據市場情況的改變而改變所售貨物的內容。現有的組合式售貨機各自動售貨模塊之間也可以實現自由組合，但在使用中不能根據顧客需要進行自動送貨上門的服務；且需要重新組合各自動售貨單元時，必須將每個自動售貨單元與固定裝置分解之后再進行重新組裝固定，拆裝較繁瑣。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種方便換貨操作，且能實現自動送貨的模塊化自動售販機。

一種模塊化自動售販機，包括無人自動送貨車、兩個或兩個以上的自動售貨模塊以及設置于自動售貨模塊外部的控制裝置，所述自動售貨模塊包括柜體和鎖門，所述自動售貨模塊之間通過定位裝置固定，所述無人自動送貨車上設有貨車控制器以及與貨車控制器電連接的信號發射接收裝置、導航系統、取貨裝置、圖像識別裝置、二維碼裝置和閉鎖裝置；所述控制裝置內部設置有主控制器以及與主控制器電連接的信息輸入裝置和通信裝置；所述控制裝置向所述無人自動送貨車發送指令信號，無人自動送貨車上的控制器接收指令信號并向所述控制裝置反饋送貨結果相關信息；所述柜體內部設置可拆卸的自動售貨單元。

進一步的，所述取貨裝置設置為液壓控制的可伸縮取貨架或機械手臂。

進一步的，所述圖像識別裝置包括圖像識別傳感器和圖像分析模塊。

使用時，將模塊化自動售貨機各自動售貨模塊按需組合安裝固定，顧客購買所需商品后，需要送貨上門的，將送貨信息通過信息輸入裝置輸入到控制裝置中的主控制器，此時主控制器通過通信模塊發出指令到無人自動送貨車，無人自動送貨車上的信號發射接收裝置接收到指令后，將指令傳輸到無人自動送貨車上的貨車控制器，貨車控制器控制取貨裝置從模塊化售販機中取出所購買商品，并通過閉鎖裝置鎖在無人自動送貨車內，然后貨車控制器控制導航系統將商品送到指定地點，此時無人自動送貨車上的圖像識別系統中的圖像識別傳感器開始識別周圍門牌號，識別到顧客預留信息中的門牌號后，無人自動送貨車發送貨物送達信號至模塊化售販機上的控制裝置，控制裝置內控制器通過通信裝置立即給顧客預留手機號發送貨物送達信息以及取貨碼，顧客根據所收到的取貨碼到無人自動送貨車上的二維碼裝置通過掃碼或輸入取貨碼，貨車控制器開啟閉鎖裝置，顧客領取貨物，在貨物被取走后，無人自動送貨車將送貨完成結果反饋回模塊化自動售貨機上的控制裝置，控制裝置發出返回指令，無人自動送貨車通過導航系統返回至原始位置等待下一次送貨信號。

相比于現有技術，本發明具有如下有益效果：

本發明在售貨完成后，可根據顧客需要實現自動送貨上門的服務，且在調整自動售貨單元的組合形式時，可將自動售貨模塊先拆分再重新組合固定，也可以將自動售貨單元從殼體中取出后直接替換，換貨操作方便，使用更加靈活方便。

附圖說明

圖1為本發明模塊化售販機的結構示意圖。

圖2為本發明自動售貨模塊的結構示意圖。

圖3為本發明控制裝置和無人自動送貨車的結構框圖。

圖4為本發明無人自動送貨車的結構示意圖。

在圖中：1、飲料自動售貨模塊；2、咖啡自動售貨模塊；3、水果自動售貨模塊；4、服務模塊；5、控制裝置；6、鎖門；7、定位孔；8、電纜進口；9、定位銷；10、圖像識別傳感器；11、貨車控制器；12、可伸縮取貨架；13、二維碼裝置；14、閉鎖裝置。

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本發明作進一步詳細說明，并給出具體實施方式。