[發明專利]一種桁架澆鑄系統

在審

• 申請號: 201710555679.4
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107199333A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 張紅亮
• 申請（專利權）人: 蘇州明志科技有限公司
• 主分類號: B22D47/00
• 分類號: B22D47/00;B22D46/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種桁架澆鑄系統，其特征在于，包括：

輥道單元，包括第一直輥道線(801)，所述第一直輥道線(801)上設置有澆鑄工位，所述澆鑄工位包括重力澆鑄工位(5)和低壓澆鑄工位(6)，所述重力澆鑄工位(5)用于放置重力澆鑄的砂包，所述低壓澆鑄工位(6)用于放置低壓澆鑄的砂包；

桁架本體(3)，其上設置有桁架機械手；

重力澆鑄組件和低壓澆鑄組件，所述重力澆鑄組件用于重力澆鑄，所述低壓澆鑄組件用于低壓澆鑄；

控制組件，所述控制組件分別與所述桁架機械手、所述重力澆鑄組件和所述低壓澆鑄組件電連接，澆鑄時，所述控制組件控制所述桁架機械手將待澆鑄砂包搬用至所述澆鑄工位，并控制所述重力澆鑄組件或所述低壓澆鑄組件進行澆鑄；

所述桁架機械手包括第一機械手(2)和第二機械手(4)，所述第一機械手(2)和所述第二機械手(4)滑動連接于所述桁架本體(3)，所述第一機械手(2)用于夾取待重力澆鑄砂包，所述第二機械手(4)用于夾取待低壓澆鑄砂包。

2.根據權利要求1所述的桁架澆鑄系統，其特征在于，所述重力澆鑄工位(5)和低壓澆鑄工位(6)分別位于所述第一直輥道線(801)的兩端。

3.根據權利要求2所述的桁架澆鑄系統，其特征在于，所述澆鑄工位設置有第二空托盤，所述第二空托盤用于盛放所述砂包，所述澆鑄工位的下方設置有工位頂升氣缸，進行澆鑄時，所述工位頂升氣缸將所述第二空托盤頂起，澆鑄結束，所述工位頂升氣缸帶動所述第二空托盤回到初始位置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的桁架澆鑄系統，其特征在于，所述重力澆鑄組件包括第一坩堝(502)和第一機器人(503)，所述低壓澆鑄組件包括第二坩堝(602)和第二機器人(603)，所述第一機器人(503)用于在所述第一坩堝(502)位置舀取鋁液然后移動到所述重力澆鑄工位(5)進行重力澆鑄，所述第二機器人(603)抓取待低壓澆鑄砂包移動至所述第二坩堝(602)位置，進行低壓澆鑄。

5.根據權利要求4所述的桁架澆鑄系統，其特征在于，還包括轉臺工位(1)，所述轉臺工位(1)設置有第一空托盤，所述第一空托盤放置有待澆鑄砂包，所述砂包的澆口朝向所述第一空托盤設置，所述桁架機械手將放置于所述轉臺工位(1)上的待澆鑄砂包搬運至所述澆鑄工位。

6.根據權利要求5所述的桁架澆鑄系統，其特征在于，所述桁架澆鑄系統至少設置有兩臺直線伺服電機和一臺旋轉伺服電機，所述直線伺服電機和所述旋轉伺服電機均與所述桁架機械手連接，所述直線伺服電機用于驅動所述桁架機械手做水平與豎直方向上的運動，所述旋轉伺服電機用于驅動所述桁架機械手帶動所述砂包翻轉180°以使所述砂包的澆口向上。

7.根據權利要求3所述的桁架澆鑄系統，其特征在于，所述輥道單元包括與所述第一直輥道線(801)平行設置的第二直輥道線(802)，所述第二直輥道線(802)上設置有砂包開箱工位，用于澆鑄后的砂包開箱。

8.根據權利要求7所述的桁架澆鑄系統，其特征在于，所述第一直輥道線(801)和所述第二直輥道線(802)之間設置有第一冷卻線(501)、第二冷卻線(601)和空托盤回流線(701)；所述第一冷卻線(501)的一端與所述第一直輥道線(801)上的重力澆鑄工位(5)相連接、另一端與所述第二直輥道線(802)相連接；所述第二冷卻線(601)的一端與所述第一直輥道線(801)上的低壓澆鑄工位(6)相連接、另一端與所述第二直輥道線(802)相連接；所述空托盤回流線(701)位于所述第一冷卻線(501)和所述第二冷卻線(601)之間，并與所述第一直輥道線(801)和所述第二直輥道線(802)相連接。

9.根據權利要求7所述的桁架澆鑄系統，其特征在于，所述第一直輥道線(801)上還設置有第二空托盤工位(7)，所述第二空托盤工位(7)設置于所述重力澆鑄工位(5)與所述低壓澆鑄工位(6)之間，并與所述空托盤回流線(701)相連接，用于給所述澆鑄工位提供放置砂包的空托盤。