[發明專利]磁鋼鐵芯組立機

有效

• 申請號: 201710555651.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107186468B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 夏海榮;李強
• 申請（專利權）人: 億陽精密科技(杭州)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 羅莎

一種磁鋼鐵芯組立機，包括機體、氣閥、人機界面操控臺，它由鐵芯供給部、磁鋼供給部、工裝夾具供給部、組裝部、排出流道組成。所述鐵芯供給部是機體平臺上由振動體支撐一水平放置的長條形鐵芯夾具構成，鐵芯夾具前端相對位置設有組裝部。所述鐵芯供給部前端可設鐵芯整列部，即機架上設振動盤，振動盤圓軌通入鐵芯夾具內的槽，鐵芯夾具設在振動導軌上，鐵芯夾具上設有未端感應器；所述夾爪氣缸上連的供給升降模組、橫向移動模組分別為電機絲桿結構；本發明同時進行工裝夾具組入磁鋼鐵芯，大大減少了組入時間，提高效率，節約人力，每分鐘出12?14塊工裝夾具。

技術領域

本發明涉及一種自動組裝磁鋼鐵芯的組立機。

背景技術

磁鋼鐵芯是一個由兩個圓柱形的磁鋼條中間夾鐵芯構成的組件，是運用于手機的零件。現在一般都是人工組裝，非常費時，而且零件較小，操作也很不方便。

發明內容

本發明提供一種結構緊湊、占地小，實現自動化組裝磁鋼鐵芯的組立機。

本發明是通過如下技術方案來實現的：一種磁鋼鐵芯組立機，包括機體、氣閥、人機界面操控臺，其主要技術特征是它包括鐵芯供給部、磁鋼供給部、工裝夾具供給部、組裝部、排出流道，所述鐵芯供給部是機體平臺上由振動體支撐一水平放置的長條形鐵芯夾具構成，鐵芯夾具前端相對位置設有組裝部，所述組裝部由與鐵芯夾具水平面的垂直方向設立固定橫梁、滑動固定橫梁內的工裝夾具移動橫梁，及與設置在工裝夾具移動橫梁下方的定位氣缸構成；鐵芯夾具上方間隔距離設有鐵芯推送機構，所述鐵芯推送機構由鐵芯推送氣缸通過連接板固定若干條推針構成，鐵芯夾具前端相對位置還設有鐵芯升降擋板，鐵芯升降擋板連鐵芯升降氣缸，鐵芯升降擋板近上端位設有橫向穿過鐵芯升降擋板的鐵芯插孔，鐵芯插孔個數和相互間隔距離與推針個數和相互間隔距離相配套，鐵芯插孔中間位置的垂直方向設有若干個帶磁擋桿；所述鐵芯供給部兩側間隔距離設有磁鋼供給部，所述兩側磁鋼供給部分別包括若干個磁鋼推針通過連接板連接磁鋼推送氣缸，磁鋼推針相對位置設有磁鋼受臺，磁鋼受臺為豎向的擋板，擋板上設有與推針相配套的磁鋼通孔，通孔直徑與磁鋼直徑相配套，磁鋼受臺與推針之間垂直面上垂直設置磁鋼夾具；所述工裝夾具供給部由夾爪連夾爪氣缸，夾爪氣缸上連供給升降模組、橫向移動模組構成，所述夾爪氣缸設有定位針；所述排出流道包括排出氣缸連排出過渡連接板，排出過渡連接板連排出流道構成，排出流道由電機連輸送帶構成；

所述工裝夾具前端開有可裝12個產品的槽，后端部設有可定位移動的鞘孔；

所述鐵芯夾具開有若干個長條形的供鐵芯通過的槽，且前端設有鐵芯擋塊，鐵芯擋塊內設有定位彈簧；

所述磁鋼夾具開有若干個長條形的供磁鋼通過的槽；

所述工裝夾具供給部的夾爪下方設有回流流道，回流流道由電機連輸送帶構成，回流流道輸送帶前端設有先端止動塊和流道到位感應器；

所述定位氣缸底部連有移動模組，移動模組為電機絲桿結構；

所述工裝夾具移動橫梁上相應位置設有鞘針，可插入工裝夾具的鞘孔；

所述鐵芯供給部前端可設鐵芯整列部，即機架上設振動盤，振動盤圓軌通入鐵芯夾具內的槽，鐵芯夾具設在振動導軌上，鐵芯夾具上設有未端感應器；

所述夾爪氣缸上連的供給升降模組、橫向移動模組分別為電機絲桿結構。

本發明同時進行工裝夾具組入磁鋼鐵芯，大大減少了組入時間，提高效率，節約人力，每分鐘出12-14塊工裝夾具。

附圖說明：

圖1為組裝機整機結構示意圖；

圖2為機體上組裝部分結構示意圖；

圖3為鐵芯供給部結構示意圖；

圖4為磁鋼供給部結構示意圖；

圖5為工裝夾具供給部結構示意圖；