[發明專利]一種多傳感器融合的機構運動參數測試裝置

有效

• 申請號: 201710555176.7
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107339937B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 包海濤;王殿龍;崔巖;高媛;朱林劍;王德倫
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠

1.一種多傳感器融合的機構運動參數測試裝置，其特征在于，所述的機構運動參數測試裝置包括上固定橫梁(1)、下固定橫梁(2)、左固定豎梁(3)、右固定豎梁(4)、固定立柱(5)、被測機構的滑道(6)、被測機構的滑塊(7)、被測機構的曲柄(8)、被測機構的連桿(9)、感應測試銷(10)、裝置底座左支腿(11)、裝置底座右支腿(12)、滑塊固定墊片(13)、滑塊固定螺栓(14)、底座擴展桿(15)、底座擴展桿固定螺栓(16)、底梁固定螺栓(17)、固定調節滑塊座(18)、感應銷柱(19)、測試銷吸附磁鐵(20)、安裝座固定螺釘(21)、固定立柱緊固螺栓(22)、固定立柱緊固螺母(23)、坐標檢測單元(24)、底座固定梁(25)和坐標檢測安裝座(26)；

由被測機構的滑道(6)、被測機構的滑塊(7)、被測機構的曲柄(8)和被測機構的連桿(9)組成的各種被測試機構，通過固定調節滑塊座(18)固定在固定立柱(5)上；

上固定橫梁(1)、下固定橫梁(2)、左固定豎梁(3)和右固定豎梁(4)鉸接固定為口字型框架結構；上固定橫梁(1)和下固定橫梁(2)開有梯形槽，配合固定立柱緊固螺栓(22)和固定立柱緊固螺母(23)實現固定立柱(5)的固定，固定立柱(5)的數量和位置由待檢測的機構決定；固定立柱(5)上固定調節滑塊座(18)，固定調節滑塊座(18)固定滑塊時需要配合滑塊固定墊片(13)和滑塊固定螺栓(14)完成；固定調節滑塊座(18)的數量和位置由機構的類型決定；

裝置底座左支腿(11)、裝置底座右支腿(12)和底座固定梁(25)焊接成工字結構，裝置底座左支腿(11)、裝置底座右支腿(12)和底座固定梁(25)均采用槽鋼；裝置底座左支腿(11)和裝置底座右支腿(12)的一側均開有長槽，通過底座擴展桿固定螺栓(16)將底座擴展桿(15)固定在裝置底座左支腿(11)和裝置底座右支腿(12)的長槽處；底座擴展桿(15)是中間設有安裝槽的桿件，用于安裝傳動零件電機減速器；

口字型框架結構和底座固定梁(25)間采用底梁固定螺栓(17)連接；坐標檢測單元(24)為口字型，口字型的四條邊框包圍的中空部分，定義為測試平面；坐標檢測單元(24)安裝在坐標檢測安裝座(26)上；坐標檢測安裝座(26)為方形柱狀結構，通過安裝座固定螺釘(21)，將坐標檢測安裝座(26)與橫梁、豎梁組成的口字型框架結構連接為一體；坐標檢測安裝座(26)設有折邊，用來安裝坐標檢測單元(24)，折邊的外邊緣與坐標檢測安裝座(26)的外邊相齊，二者連接使用強力膠粘合固定；

感應測試銷(10)，由感應銷柱(19)和測試銷吸附磁鐵(20)組成；感應銷柱(19)采用輕質塑料材質，測試銷吸附磁鐵(20)由強力膠粘合在感應銷柱(19)內；使用時將感應測試銷(10)吸附于被測的機構對應位置，感應測試銷(10)的長度應超出坐標檢測單元(24)所在的平面。

2.根據權利要求1所述的多傳感器融合的機構運動參數測試裝置，其特征在于，組成坐標檢測單元(24)的口字型的四條邊框，其中2條邊框安裝有光電發射管，另外2條邊框安裝有光電接收管，光電發射管和光電接收管等間距排列，間距大小由被測試機構的尺寸和處理要求決定；光電發射管和光電接收管按照X，Y坐標排列組成測試平面。