[發(fā)明專利]全液壓自由行走式搗爐機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710555120.1
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107300328B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李萬莉;丁云霞
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: F27D25/00
• 分類號: F27D25/00
• 代理公司: 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 葉鳳

本發(fā)明提供了一種全液壓自由行走式搗爐機(jī)，涉及搗爐機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述全液壓自由行走式搗爐機(jī)采用四輪胎自由行走式的行走機(jī)構(gòu)，且上下機(jī)架之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，搗爐機(jī)的上部機(jī)構(gòu)可相對行走機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得搗爐機(jī)靈活性高，搗爐死角小，工作范圍廣。同時，所述搗爐機(jī)還采用了齒輪齒條變幅機(jī)構(gòu)，克服了搗桿變幅工作范圍小和死角大的不足。另外，搗桿伸出時，與搗桿鉸接的液壓缸的活塞桿承受拉力，并能夠保持直線穩(wěn)定性，不易彎曲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搗爐機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全液壓自由行走式搗爐機(jī)。

背景技術(shù)

搗爐機(jī)在冶煉過程中用于搗碎冶煉爐中的懸浮爐渣和板結(jié)爐料，增加爐料的透氣性，改善冶煉效率和質(zhì)量。目前，廣泛使用的搗爐機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)通常采用軌道式，但軌道行走式的搗爐機(jī)必須要配備能夠旋轉(zhuǎn)的機(jī)架來下注搗爐，這種操作臂在伸縮和上下擺動的過程中，機(jī)架受力是不平衡的，外力較大時容易產(chǎn)生塑性變形。

目前的搗爐機(jī)存在一些主要問題是，工作范圍小，工作死角大，大多需要行走軌道，工作范圍受限。因此，一臺電爐通常需要配置多臺搗爐機(jī)才能滿足工作要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決目前搗爐機(jī)行走需要軌道，且搗桿變幅范圍小和死角大的技術(shù)問題，提供一種全液壓自由行走式搗爐機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:

一種全液壓自由行走式搗爐機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、變幅機(jī)構(gòu)、搗桿機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括有下機(jī)架和上機(jī)架，所述行走機(jī)構(gòu)安裝所述下機(jī)架上，并位于所述下機(jī)架的下方，所述變幅機(jī)構(gòu)和所述搗桿機(jī)構(gòu)安裝在所述上機(jī)架上；

所述上機(jī)架和所述下機(jī)架之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，所述上機(jī)架通過所述回轉(zhuǎn)支承相對于所述下機(jī)架旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述該變幅機(jī)構(gòu)包括液壓缸、齒條、齒輪、齒輪支架、連桿、液壓缸和安裝支架；

所述液壓缸安裝在所述上機(jī)架上，且所述液壓缸的活塞桿與所述齒條的端部連接；所述齒輪支架固定在所述上機(jī)架上，所述齒輪軸接于所述齒輪支架上，且所述齒輪與所述齒條嚙合，所述連桿與所述齒輪同軸連接，所述液壓缸的缸體底部鉸接在上機(jī)架上；所述安裝支架分別與連桿的端部以及液壓缸的活塞桿鉸接。

優(yōu)選的，所述搗桿機(jī)構(gòu)包括搗桿和液壓缸；

所述液壓缸固定在所述安裝支架上，所述搗桿的后端與所述液壓缸的活塞桿鉸接。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)為四輪胎式行走機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采用的以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例而非限定，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明提供的全液壓自由行走式搗爐機(jī)采用自由行走式的行走機(jī)構(gòu)，且上下機(jī)架之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，搗爐機(jī)上部機(jī)構(gòu)可相對行走機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得搗爐機(jī)靈活性高，搗爐死角小，工作范圍廣。同時，該搗爐機(jī)還采用了齒輪齒條變幅機(jī)構(gòu)，克服了搗桿變幅工作范圍小和死角大的不足。另外，搗桿伸出時，與搗桿鉸接的液壓缸的活塞桿承受拉力，并能夠保持直線穩(wěn)定性，不易彎曲。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的全液壓自由行走式搗爐機(jī)的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的齒條、齒輪、連桿的連接示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

行走機(jī)構(gòu)10；

機(jī)架20，下機(jī)架21，上機(jī)架22；

變幅機(jī)構(gòu)30，液壓缸31、連桿32、齒輪支架33、液壓缸34、齒條35、齒輪36，安裝支架37；

搗桿機(jī)構(gòu)40，搗桿41，液壓缸42；

駕駛室50；