[發(fā)明專利]枸杞采摘機(jī)振搖機(jī)構(gòu)及所構(gòu)成的收獲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710555078.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107258235B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉文海
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26;A01D46/22;A01D46/20
• 代理公司: 烏魯木齊恒智專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 65102
• 代理人: 李伯勤

本發(fā)明公開(kāi)了一種枸杞采摘機(jī)振搖機(jī)構(gòu)及所構(gòu)成的全自動(dòng)枸杞類漿果收獲機(jī)，所述的枸杞采摘機(jī)振搖機(jī)構(gòu)，包括采摘架(20)，在采摘架(20)上設(shè)有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于采摘架(20)上的四邊形框架，四邊形框架中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿(24)，在采摘架(20)上設(shè)有曲柄軸(28)和滑道(27)，通過(guò)曲柄軸(28)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)。與現(xiàn)的技術(shù)相比，本發(fā)明的振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)樹(shù)桿上各部位枝條具有相同的振動(dòng)幅度和強(qiáng)度，對(duì)果實(shí)的振落效果大大提高，不僅適用于枸杞的采摘收獲，也可適用于如紅棗、沙棘、黑加倫一類作物果實(shí)的采摘收獲，特別適合對(duì)枸杞、沙棘、黑加倫一類漿果的采摘收獲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種枸杞采摘機(jī)械，特別是一種枸杞采摘機(jī)振搖機(jī)構(gòu)及由該機(jī)構(gòu)所構(gòu)成全自動(dòng)枸杞采摘收獲機(jī)。

背景技術(shù)

枸杞生長(zhǎng)具有“無(wú)序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開(kāi)花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，采收工作的難度較大。

人工采摘枸杞的效率僅為3-5Kg/h，人工費(fèi)用高達(dá)1.5-2元/Kg，約占生產(chǎn)成本的50％以上。因此，研制適合我國(guó)國(guó)情的枸杞采摘機(jī)對(duì)促進(jìn)枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。

在枸杞種植中，枸杞果實(shí)的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。

由于枸杞成熟時(shí)水分含量很高,約占70-80％，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時(shí)需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會(huì)影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會(huì)變成黑色。

同時(shí)，由于枸杞枸杞生長(zhǎng)具有“無(wú)序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，其開(kāi)花、結(jié)果和成熟是在一個(gè)比較長(zhǎng)的期間完成，并不同步，采收時(shí)必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多，采摘成本非常高。

我國(guó)的枸杞種植多屬密植型，種植密度為330棵/667m²，行距和株距相對(duì)較小，行距多為1.0-1.5m：藤枝錯(cuò)綜復(fù)雜，一般認(rèn)為不適于大型采摘機(jī)械進(jìn)地作業(yè)。

因此目前的枸杞采摘機(jī)械以中小型手持式為主，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)也非常明顯：即工作效率較低。

目前的枸杞采摘機(jī)械主要基于以下兩種原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。

一種是采取機(jī)械振蕩的原理將枸杞從樹(shù)枝上震下，如中國(guó)專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公開(kāi)的采摘機(jī)械，這一類機(jī)械主要是手持的小型設(shè)備，提高效率很有限。

第二種則采用負(fù)壓氣吸的原理，通過(guò)高壓氣流將枸杞果實(shí)吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開(kāi)的枸杞采摘機(jī)就屬于這一類機(jī)械，該類采摘機(jī)當(dāng)氣壓低時(shí)難以將果實(shí)摘下，氣壓過(guò)高則很容易損傷到果實(shí)。

隨著人工勞動(dòng)力的短缺，勞動(dòng)力成本進(jìn)一步高企，研制采摘效率高的的大型全自動(dòng)枸杞采摘收獲機(jī)械就成為非常迫切的需要。

CN203327556U、CN203934353U、CN104584781U、CN205357158U所公開(kāi)的枸杞采摘收獲機(jī)構(gòu)，通過(guò)在門(mén)狀的主架體上設(shè)置一浮動(dòng)并可上下升降的采摘架，采摘架上設(shè)有搖振機(jī)構(gòu)，主要由呈矩陣狀分布的搖振條構(gòu)成，通過(guò)搖振條的擺動(dòng)將樹(shù)枝上的果實(shí)振蕩下來(lái)。該收獲機(jī)構(gòu)呈矩陣狀分布的搖振條在工作中主要存在以下問(wèn)題：振動(dòng)幅度不均衡，特別是搖振條上部，即根部振動(dòng)幅度小，強(qiáng)度極限弱，導(dǎo)致對(duì)處于樹(shù)上部的果實(shí)的振落效果較差，影響了采摘效果。

因此，一種振動(dòng)幅度均衡，特別是對(duì)樹(shù)桿上部枝條具有相同的振動(dòng)幅度和強(qiáng)度，對(duì)處于樹(shù)上部的果實(shí)的振落效果大大提高的枸杞采摘機(jī)振搖機(jī)構(gòu)及由該機(jī)構(gòu)所構(gòu)成全自動(dòng)枸杞類漿果采摘收獲機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。

發(fā)明內(nèi)容