[發(fā)明專利]懸浮并能移動的智能裝置及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710554932.4 | 申請日： | 2017-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN107547009A | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 占財興;高跟禮;田艷萍;黃永福;趙威濤;王勝;楊樂;占雅婷;吳聲宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 烏魯木齊愛思特專利轉(zhuǎn)讓服務(wù)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | H02N15/00 | 分類號： | H02N15/00;H02H3/24 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 830017 新疆維吾爾自治區(qū)*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 懸浮 移動 智能 裝置 控制 方法 | ||
1.一種懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，包括包含第一磁體的懸浮體(1)、設(shè)于懸浮體上的展示物(2)、磁懸浮基座(3)，所述磁懸浮基座包括主體外殼(31)與設(shè)于主體外殼內(nèi)的包含第二磁體的磁懸浮主體裝置(32)、總控裝置(33)、移動裝置(34)、滑軌(35)、齒輪條(36)、指示裝置(37)、2個限位傳感器(38)和2個方向指示燈(39)，所述移動裝置包括移動裝置外殼(341)、位于移動裝置外殼內(nèi)的電機(342)、變速齒輪(343)和線路轉(zhuǎn)換器(344)，所述指示裝置包括電源指示燈(371)、移動工作燈(372)和磁懸浮指示燈(373)；第一磁體和第二磁體之間存在相斥的智能磁場，所述滑軌位于主體外殼的底部，移位裝置位于滑軌上，磁懸浮主體裝置位于移位裝置上，所述齒輪條平行于滑軌并和滑軌連接，所述2個限位傳感器分別位于靠近滑軌兩端的主體外殼的內(nèi)表面上，所述電機與變速齒輪連接，所述總控裝置分別與磁懸浮主體裝置、電機、線路轉(zhuǎn)換器、2個限位傳感器、2個方向指示燈、電源指示燈、移動工作燈和磁懸浮指示燈電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，還包括設(shè)于磁懸浮主體裝置上的用于檢測磁懸浮主體裝置與靠近滑軌一端的主體外殼的內(nèi)表面之間的距離的超聲波測距傳感器和用于檢測磁懸浮主體裝置加速度的加速度傳感器，超聲波測距傳感器和加速度傳感器均與總控裝置電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，所述總控裝置包括總控制器(331)、反饋模塊(332)和移動行走電路(333)；所述總控制器分別與磁懸浮主體裝置、電機、線路轉(zhuǎn)換器、2個限位傳感器、2個方向指示燈、電源指示燈、移動工作燈、磁懸浮指示燈、超聲波測距傳感器、加速度傳感器、反饋模塊和移動行走電路電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，所述反饋模塊包括用于數(shù)據(jù)采集芯片(3321)和微處理器(3322)；數(shù)據(jù)采集芯片和微處理器電連接，總控制器分別與數(shù)據(jù)采集芯片和微處理器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，所述移動行走電路包括總開關(guān)K1、第1變壓穩(wěn)壓器CVT1、第2變壓穩(wěn)壓器CVT2、開關(guān)K4、發(fā)光二極管D4、第1直流繼電器JK1、第2直流繼電器JK2、第3直流繼電器JK3、第4直流繼電器JK4、電阻R1、電阻R2、發(fā)光二極管D1、發(fā)光二極管D2、開關(guān)K2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，磁懸浮主體裝置內(nèi)還設(shè)有光電接近開關(guān)(321)，光電接近開關(guān)與總控制器電連接。
7.一種基于權(quán)利要求1所述的懸浮并能移動的智能裝置的控制方法，其特征是，所述方法包括：
(7-1))總控制器通過繼電器控制磁懸浮主體裝置通電，磁懸浮主體裝置產(chǎn)生浮力，使懸浮體懸浮；
(7-2)總控制器通過直流繼電器JK1與電機電連接，總控制器通過直流繼電器JK1控制電機工作，電機帶動變速齒輪轉(zhuǎn)動，磁懸浮主體裝置向滑軌一端移動，懸浮體隨著磁懸浮主體裝置的移動而移動；
(7-3)總控制器通過直流繼電器JK2與電機電連接，當(dāng)靠近滑軌一端的限位傳感器檢測到懸浮體時，總控制器接收限位傳感器的信息，通過直流繼電器JK2控制電機反向轉(zhuǎn)動，磁懸浮主體裝置向滑軌另一端移動，懸浮體隨著磁懸浮主體裝置的移動而移動；
(7-4)總控制器通過直流繼電器JK3與電機電連接，當(dāng)靠近滑軌另一端的限位傳感器檢測到懸浮體時，總控制器接收限位傳感器的信息，通過直流繼電器JK3控制電機反向轉(zhuǎn)動，磁懸浮主體裝置向滑軌另一端移動，懸浮體隨著磁懸浮主體裝置的移動而移動，如此不停往復(fù)移動。
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