[發(fā)明專利]一種監(jiān)控場景下融合上下文信息的行人位置檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710554767.2
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107273870A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭榮幸;李濤;馬鵬閣;李冬梅;朱曉珺;汪偉;張棟梁;曲豪;鄒香玲;郭航宇;高大偉;劉永
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院;鄭州禪圖智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙)41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種監(jiān)控場景下融合上下文信息的行人位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：提取輸入圖像的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征；

步驟B：將監(jiān)控場景的上下文信息融入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，生成關(guān)于行人位置的掩碼圖z；

步驟C：對掩碼圖z進(jìn)行后處理，估計(jì)包含行人位置的邊界框。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控場景下融合上下文信息的行人位置檢測方法，其特征在于：所述的步驟A包括以下步驟：

步驟A1：定義輸入圖像為x⁰，將其表示為其中，和分別表示圖像x⁰在RGB空間的三通道圖；則第l個(gè)卷積層的第j個(gè)特征圖計(jì)算方式如下：

zjl=Σi=1Ml-1Wi,jl(xjl-1⊗ki,jl)+bjl;]]>

其中，l表示卷積層的索引，l＝1,2,3,4,5；M^l表示第l個(gè)卷積層特征圖的數(shù)目，M¹＝96、M²＝256、M³＝384、M⁴＝384、M⁵＝256；表示相鄰卷積層特征圖的連接關(guān)系；表示卷積操作；與分別表示卷積核和偏移；

步驟A2：第l個(gè)卷積層的第j個(gè)特征圖通過第l個(gè)卷積層的池化層和非線性層得到輸入圖像x⁰在第l個(gè)卷積層獲取的j張?zhí)卣鲌D其中，j＝1,...,256；

輸入圖像x⁰在第l個(gè)卷積層獲取的j張?zhí)卣鲌D表示為：

xjl=g(f(zjl));]]>

其中，g(·)表示對進(jìn)行局部響應(yīng)歸一化處理，f(·)表示激活函數(shù)，f(·)采用不飽和非線性函數(shù)：

f(zjl)=max(zjl,0);]]>

因此，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對輸入圖像x⁰在第五個(gè)卷積層獲取了256張?zhí)卣鲌D