[發明專利]一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置

在審

• 申請號: 201710554120.X
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107237869A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 李利
• 申請（專利權）人: 馬鞍山虹邁專業化設計有限公司
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置包括齒輪（3）、齒輪軸（4）和傳動裝置（1），其特征在于：還包括位置約束裝置（2）；所述位置約束裝置（2）包括限位基板（203）和限位桿（201），限位基板（203）上有可使齒輪軸（4）穿過的軸孔（202），所述限位桿（201）為位于限位桿（201）一側的圓柱結構，位置約束裝置（2）作為整個裝置的固定部對裝置起支撐作用；所述齒輪（3）通過固定連接的齒輪軸（4）穿過軸孔（202）安裝于與限位桿（201）同側位置；所述傳動裝置（1）主體為橢圓環形結構且沿內環面分布有連續的齒軌（102），沿傳動裝置（1）側壁有由凹槽構成的與限位桿（201）運動軌跡相適應的軌道（101）；所述齒輪（3）安裝于傳動裝置（1）環形內側，且始終有與齒軌（102）耦合的部分；齒輪（3）轉動帶動傳動裝置（1）時，相應限位桿（201）位于軌道（101）內并可根據齒輪傳動狀態沿軌道（101）滑動，從而對齒輪（3）與齒軌（101）進行位置約束使之不至脫離。

2.根據權利要求1所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述軌道（101）為封閉式道；限位桿（201）根據傳動狀態在軌道（101）內做循環運動。

3.根據權利要求1所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述軌道（101）為開放式軌道；限位桿可沿軌道滑動；當上一個限位桿位于其軌道內出口附近位置時下一個限位桿位于其軌道內入口位置；當下一個限位桿（201）完全進入與之相應的軌道（101）時上一個限位桿（201）從其軌道（101）內脫離，脫離后的限位桿（201）位于環內；限位桿（201）交替滑入相應的軌道（101）內。

4.根據權利要求3所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述限位桿（201）有兩個，位于軸孔（203）軸心上下兩側設置，且限位桿（201）與軸孔（203）軸心最小間距大于齒輪（3）半徑；相應的，所述軌道（101）有兩個，位置分別于對應的限位桿（201）運動軌跡相適應。

5.根據權利要求3所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述限位桿（201）有四個，分別位于軸孔上、下、左、右四側設置，且限位桿（201）與軸孔（203）軸心最小間距大于齒輪（3）半徑；相應的，所述軌道（101）有四個，位置分別于對應的限位桿（201）運動軌跡相適應。

6.根據權利要求3-5任所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述傳動裝置（1）主體為由上、下側兩個相互平行的長方體和左、右側兩個對稱的半圓環組成的橢圓環形結構；所述齒輪（3）直徑小于左右兩側半圓直徑。

7.根據權利要求6所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述限位裝置（2）有兩個分別位于傳動裝置（1）兩側，傳動裝置（1）兩側相應位置均有相應導軌（101）。

8.根據權利要求7所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述限位基板（203）縱長大于橢圓上下兩側最大邊距，使運動過程中傳動裝置（1）上下兩側始終受限位基板（203）位置限定。

9.根據權利要求8所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述限位桿（201）頂端安裝有軸承，所述軌道（101）寬度與軸承直徑相適應并可使軸承沿軌道（101）滑動。

10.根據權利要求9所述的一種圓周運動與直線往復運動轉換裝置，其特征在于：所述限位桿（201）與軌道（101）位置可互換。