[發明專利]一種基于物聯網的智能農業機械施肥方法及裝置

在審

• 申請號: 201710553875.8
• 申請日: 2017-07-09
• 公開（公告）號: CN107367933A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 吳苗
• 申請（專利權）人: 長沙善道新材料科技有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的智能農業機械施肥方法，其特征在于，該方法包括：

步驟一、主控模塊通過讀取設備定位模塊的定位數據并將該定位數據通過無線信號模塊發送至農業信息服務器終端，在農業信息服務器終端實現信息匹配；

步驟二、根據信息匹配結果，農業信息服務器終端通過無線信號模塊向主控模塊發送水肥配比信息及電機轉速推薦信息；

步驟三、水肥配比模塊調取農業信息服務器終端中存儲的土壤及水質信息，構建如下神經元結構模型：

yi=f(x)·(Σj=inwjxj-θi),j≠i]]>

其中，y_i是神經元i的輸出，與其他多個神經元通過權連接起來，，x_j是網絡輸入，j＝1，2，…，n；w_j為輸入權重，j＝1,2,…，n；θ_i是神經元i的閾值，F為激活函數；

并選擇Sigmoid激活函數再進行后向傳播學習，得到基于后向傳播學習的神經元網絡模型；

步驟四、在神經元模型基礎上，主控模塊控制水肥配比模塊、速度控制模塊、液泵并結合環境補償模塊控制農業機械施肥裝置進行施肥作業；

步驟五、監控傳感模塊將感知數據通過無線信號模塊傳送至物理聯網監控終端，物聯網監控終端通過GPS數據終端開關和人機交互單元實現遠程作業監控。

2.根據權利要求1所述一種基于物聯網的智能農業機械施肥方法，其特征在于，該方法進一步包括：

步驟一、神經網絡模型結構輸入層神經元為土壤養分的氮、磷、鉀含量和目標產量，模型輸出層神經元分別是施肥的氮、磷、鉀用量；

步驟二、神經元結構模型進行后向傳播學習后得出基于后向傳播學習的神經網絡模型，水肥配比模塊結合農業信息服務器終端中存儲的土壤及水質信息得出氮、磷、鉀組分配比并將該組分配比轉化為控制氮、磷、鉀配入量的開度開關的電壓信號，該電壓信號與開度開關的開度值呈線性關系；

步驟三、根據監控傳感模塊獲取的天氣及溫度參數，對應每一天氣及溫度參數，主控模塊對開度開關的線型電壓信號進行電壓補償，并根據最終補償結果對電機速度調節模塊和液泵做出匹配的控制決策。