[發明專利]用于疾病血液檢測的冷凍管自動旋緊機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201710553786.3
• 申請日: 2017-07-08
• 公開（公告）號: CN107117568A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 陳遠方;盧靜;張之;閆紅靜;胡海洋;徐曉琴;傅更鋒;還錫萍
• 申請（專利權）人: 江蘇省疾病預防控制中心
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;G01N1/42
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所32230
• 代理人: 栗仲平

技術領域

本發明涉及一種自動切換機構。涉及到醫學、食品、環境檢測和生物等技術領域，特別是涉及一種用于疾病血液檢測的冷凍管自動旋緊機構，具體更涉及疾病血液采集用于疾病血液檢測的冷凍管自動旋緊機構。本發明還涉及這種冷凍管自動旋緊機構的工作方法。

背景技術

冷凍管是疾病血液采用主要的儲存容器，血樣采集后放入冷凍管中，然后放入冰箱進行冷凍。冷凍管在儲存血液時，由于數量巨大，同時體積較小，給收集和儲存血樣的工作人員帶來了巨大的工作量。本發明提出的一種用于疾病血液檢測冷凍管自動旋緊機構，可方便對血液采集儲存后的冷凍管進行密封，大大提高了工作效率，同時極大的降低了收集和儲存血樣的工作人員的工作量。

對于不同疾病檢測，常使用不同尺寸的冷凍管，需不同的工裝夾具。用于滿足不同尺寸冷凍管旋緊密封需要，同時夾具需要方便拆卸。

血樣冷凍管要在無菌環境下工作，這要求冷凍管自動旋緊機構無污染；

另外，收集和儲存血樣的工作人員，無工科背景，這要求自動旋緊運動機構使用方便可靠，冷凍管尺寸變動時，更換工況夾具簡單方便。

目前的現有技術中尚未公開有能夠滿足以上工作條件的技術方案。

發明內容

為了解決現有環境血樣冷凍管儲存和旋緊過程中人工操作工作量大，工作效率低下等問題，本發明的目的是提供一種用于疾病血液檢測的冷凍管自動旋緊機構，該機構能夠實現冷塑管和旋蓋的超穩精確定位，亦可使冷塑管夾具位置穩定。本發明中的柔性動力傳輸系統，通過旋蓋柔性橡膠夾具和旋蓋彈性接觸，減少動力源對旋蓋剛性動力接觸，降低冷塑管旋緊中沖擊力，對冷塑管具有一定保護作用。本發明還將提供這種冷凍管自動旋緊機構的工作方法。

完成上述發明任務的技術方案是，一種用于疾病血液檢測的冷凍管自動旋緊機構，由動力系統通過齒輪系統帶動冷凍管旋蓋旋轉，其特征在于，旋蓋夾具安裝在四根平行的運動導桿上，能夠沿運動導桿上、下移動；該旋蓋夾具內部存放有旋蓋（也稱為：上蓋）；動力系統中的電機通過減速器、齒輪I與齒輪II驅動旋蓋旋轉；該電機的電源線設置在剛性電線固定桿上；所述電源線的下端與固定在底座上的電線固定接頭位置互相對應，并通過兩者的接觸而導通電源；每根運動導桿的下部分別套有定位圓桶，所述旋蓋夾具向下移動與該定位圓桶接觸時，所述電機電源線的下端剛好與電線固定接接觸而導通電源；所述底座上設有能夠橫向移動的冷塑管夾具，該冷塑管夾具中安放有若干個冷塑管。

當冷塑管對準上蓋時，將旋蓋夾具沿運動導桿向下移動，與所述定位圓桶接觸時，所述電機電源線的下端與電線固定接接觸而導通電源；電機通過減速器、齒輪I與齒輪II帶動上蓋旋轉，旋緊在冷塑管的管口上。

在優化方案中，所述動力系統的驅動方式是：動力系統通過電機減速器帶齒輪 I旋轉；該齒輪 I 與齒輪II 之間采用齒輪嚙合動力傳輸；齒輪II通過旋蓋柔性橡膠夾具帶動旋蓋旋轉，構成柔性動力傳輸。

在優化方案中，自動旋緊機構中設有控制冷塑管夾具橫向移動的精確柔性定位系統，該精確柔性定位系統中的定位系統座上固定有柔性壓條；該柔性壓條上端安裝有定位轉子；該定位轉子與冷凍管本體夾具的槽口嚙合，現實冷凍管本體和冷凍管旋蓋的精確定位。

所述的冷凍管本體夾具兩端邊緣分別設有兩種槽孔，分別用于冷凍管本體和冷凍管旋蓋的精確定位的精確定位，每一種槽孔均勻分布在冷塑管夾具邊緣。

換言之，本發明包括動力系統和高精密柔性定位系統；動力系統包括電機減速器和齒輪副；高精密柔性定位系統包括定位轉子、定位轉子柔性彈簧和導向運動桿。

動力系統：圖3為動力系統原理結構圖，電機減速器帶動齒輪I旋轉，在通過齒輪配合帶動齒輪II旋轉，即帶動冷凍管旋蓋旋轉，最后通過冷凍管螺紋完成冷凍管旋緊。

精確柔性定位通過給定合適的預緊力、定位槽和定位轉子精密配合精確定冷塑管位置。柔性定位系統中定位轉子直接選用軸承，保證冷塑管位置切換時，定位系統和冷塑管夾具使用滾動摩擦，降低摩擦力，且預緊力大小合適。

高精密柔性定位系統通過給定合適的預緊力和冷塑管夾具和定位轉子精密配合精確定位冷塑管位置。柔性定位系統中定位轉子直接選用軸承，保證冷塑管轉時，定位系統和冷塑管夾具使用滾動摩擦，降低摩擦力，且預緊力大小合適。

完成本申請第二個發明任務的技術方案是，上述用于疾病血液檢測的冷凍管自動旋緊機構的工作方法，其特征在于，步驟如下：

a.在旋蓋夾具中裝滿旋蓋；

b.在冷塑管夾具中安放若干個冷塑管；