[發明專利]一種樓梯清潔機器人

在審

• 申請號: 201710553719.1
• 申請日: 2017-07-08
• 公開（公告）號: CN108338751A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 夏子超;孟翔宇;曲福亮
• 申請（專利權）人: 夏子超
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種樓梯清潔機器人，屬于服務機器人領域。是由上升驅動部分、前進驅動部分和工作部分組成的，上升驅動部分具有定向輪、球形萬向輪、機架、上升驅動電機、上升聯軸器、上升滑塊、左楔塊和上升絲杠結構，前進驅動部分具有前進滑塊、前進驅動電機、前進導軌、前進聯軸器、前進絲杠、前進擋板、超聲波傳感器和前進滑塊結構，工作部分具有出氣口、車殼、車輪、行進驅動電機、進氣口、清潔刷、右楔塊、噴霧管、出水管、擋塵蓋、控制板、電池、水箱、進水管、水泵、吸水電機、吸塵電機、吸風扇葉和集塵盒結構。該裝置通過兩組絲杠滑塊結構，使該裝置完成了自動上樓梯的動作，能夠獨立完成樓梯的清掃工作，可有效節省人力。

技術領域

本發明涉及一種樓梯清潔機器人，具體地說是采用了絲杠滑塊結構，可以自動完成上樓動作的裝置，屬于服務機器人領域。

背景技術

打掃環境是一種不可不做但又耗費精力的事項。市面上流行的掃地機器人僅限于在同一平面內來回行進，樓梯的清潔仍需要人力完成。人力清掃費時費力，因此需要一種自動清潔樓梯的裝置。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種樓梯清潔機器人。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種樓梯清潔機器人，是由上升驅動部分、前進驅動部分和工作部分組成的，上升驅動部分具有定向輪、球形萬向輪、機架、上升驅動電機、上升聯軸器、上升滑塊、左楔塊和上升絲杠結構，前進驅動部分具有前進滑塊、前進驅動電機、前進導軌、前進聯軸器、前進絲杠、前進擋板、超聲波傳感器和前進滑塊結構，工作部分具有出氣口、車殼、車輪、行進驅動電機、進氣口、清潔刷、右楔塊、噴霧管、出水管、擋塵蓋、控制板、電池、水箱、進水管、水泵、吸水電機、吸塵電機、吸風扇葉和集塵盒結構，定向輪安裝在機架的下表面后側，球形萬向輪安裝在機架的下表面前側，上升驅動電機安裝在機架上，上升聯軸器安裝在上升驅動電機上，上升絲杠的一端與上升聯軸器相連，另一端與機架相連，上升滑塊與上升絲杠相連，左楔塊安裝在上升滑塊上，前進滑塊與上升絲杠相連，且位于上升滑塊的上方，前進驅動電機安裝在前進滑塊上，前進導軌一端與前進滑塊相連，另一端與前進擋板相連，前進聯軸器安裝在前進驅動電機上，前進絲杠一端與前進聯軸器相連，一端與前進擋板相連，超聲波傳感器安裝在前進擋板上，前進滑塊安裝在前進導軌和前進絲杠上，車殼與前進滑塊相連，車殼上表面有出氣口，行進驅動電機安裝在車殼的下方，車輪與行進驅動電機相連，車殼的下表面有進氣口，清潔刷安裝在車殼的下表面前側，吸塵電機通過螺釘安裝在車殼上，吸風扇葉與吸塵電機相連，集塵盒安裝在車殼上，擋塵蓋與車殼相連，且位于集塵盒的上方，右楔塊焊接在車殼的左表面，電池與車殼內表面相連，控制板通過固體膠與電池相連，水箱安裝在車殼上，吸水電機與車殼相連，水泵與吸水電機相連，進水管一端與水泵相連，另一端與水箱相連，噴霧管安裝在車殼的下表面，出水管一端與水泵相連，另一端與噴霧管相連。

所述的機架左右內側均有滑軌。

所述的上升驅動電機通過螺釘安裝在機架上。

所述的上升驅動電機和前進驅動電機均能夠實現正反轉。

所述的前進滑塊上有光孔，通過光孔與前進導軌相連。

所述的車輪和行進驅動電機均有四個，且相互獨立受控制板控制，且能夠實現正反轉。

所述的噴霧管上有多個噴口。

所述的擋塵蓋上有多個小孔。

所述的集塵盒可拆卸。

該發明的有益之處是，該裝置通過兩組絲杠滑塊結構，使該裝置完成了自動上樓梯的動作；四組行進驅動電機與車輪使該裝置能夠完成前進、后退、左轉彎、右轉彎和原地轉向等動作；可拆卸的集塵盒使垃圾與灰塵的清除更便捷：噴霧管噴出的水霧可降低該裝置在工作過程中揚起的灰塵；該裝置能夠獨立完成樓梯的清掃工作，可有效節省人力。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖，