[發明專利]一種包邊玻璃上下片機械手夾具

有效

• 申請號: 201710553464.9
• 申請日: 2017-07-08
• 公開（公告）號: CN107738398B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 洪昕鵬;林瑞德;屠樂樂;商翔瑋;李先知;劉闖;徐鵬舉
• 申請（專利權）人: 福耀集團（沈陽）汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/38;B29L31/30
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 董聯生

1.一種包邊玻璃上下片機械手夾具，其特征在于它包括安裝板（1）、鋁型材框架（2）、半成品玻璃吸盤機構、一組玻璃支撐柱（5）、一組釘柱夾持機構、一組成品玻璃吸盤機構和一組料把抓取機構，所述鋁型材框架（2）的一端固定安裝在安裝板（1）上，所述半成品玻璃吸盤機構包括一組吸盤集成塊（3）和一組半成品玻璃吸盤（4），所述一組吸盤集成塊（3）上分別設有用于連接真空泵的快速接頭和氣路，一組吸盤集成塊（3）分別固定安裝在鋁型材框架（2）的一面上，所述一組半成品玻璃吸盤（4）分別安裝在一組吸盤集成塊（3）上，所述一組玻璃支撐柱（5）分別固定安裝在鋁型材框架（2）一面上，所述釘柱夾持機構包括固定安裝底座（6）、調整安裝底座（7）、滑臺氣缸（8）、氣爪（9）和夾持件（10），所述固定安裝底座（6）上設有調節孔，固定安裝底座（6）固定安裝在鋁型材框架（2）上，所述調整安裝底座（7）通過螺栓可調節安裝在固定安裝底座（6）上，所述滑臺氣缸（8）的缸體安裝在調整安裝底座（7）上，所述氣爪（9）的缸體安裝在滑臺氣缸（8）的滑塊上，所述夾持件（10）安裝在氣爪（9）的活動爪上，所述成品玻璃吸盤機構包括成品吸盤支撐桿（14）、成品玻璃吸盤座（15）和成品玻璃吸盤（16），所述成品吸盤支撐桿（14）的一端固定安裝在鋁型材框架（2）的另一面，所述成品玻璃吸盤座（15）上設有真空吸盤安裝槽和氣路，成品玻璃吸盤座（15）固定安裝在成品吸盤支撐桿（14）的另一端，所述成品玻璃吸盤（16）安裝在成品玻璃吸盤座（15）上，并與氣路相通，所述料把抓取機構包括料把抓取電動滑臺（17）和料把抓取氣爪（18），所述料把抓取電動滑臺（17）的軌道一端固定安裝在鋁型材框架（2）上，并與成品玻璃吸盤機構位于鋁型材框架（2）同一側，所述料把抓取氣爪（18）的缸體一側安裝在料把抓取電動滑臺（17）的滑塊上,

它還有相互配合的一對釘柱矯正塊（11），所述一對釘柱矯正塊（11）分別安裝在夾持件（10）上,

它還有用于驅動半成品玻璃吸盤機構的一對氣動滑臺（12）和一對底板（13），所述一對氣動滑臺（12）的兩對軌道分別平行固定安裝在鋁型材框架（2）的兩面上，所述一對底板（13）分別連接安裝在一對氣動滑臺（12）的滑塊上，且，所述半成品玻璃吸盤機構的一組吸盤集成塊（3）分別安裝在一對底板（13）上。

2.根據權利要求1所述的?一種包邊玻璃上下片機械手夾具，其特征在于所述半成品玻璃吸盤機構的一組吸盤集成塊（3）分別通過電動滑臺可升降的方式安裝在鋁型材框架（2）的一面上。

3.根據權利要求1所述的?一種包邊玻璃上下片機械手夾具，其特征在于所述半成品玻璃吸盤（4）是硬質吸盤，所述成品玻璃吸盤（16）是軟質吸盤。