[發明專利]一種三角玻璃底涂烘干線

在審

• 申請號: 201710553463.4
• 申請日: 2017-07-08
• 公開（公告）號: CN107738917A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 商翔瑋;林瑞德;屠樂樂;李先知;洪昕鵬;徐鵬舉
• 申請（專利權）人: 福耀集團（沈陽）汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所42107
• 代理人: 董聯生

技術領域

本發明涉及機械設備領域，具體涉及一種三角玻璃底涂烘干線。

背景技術

目前，現有技術中涂覆底涂后的玻璃存放在恒溫下晾干、人工傳送、手動放置烘箱處加熱、無固定定位不能與機械手連線，從而不能實現全自動生產模式。

發明內容

本發明的目的就是針對目前現有技術中涂覆底涂后的玻璃存放在恒溫下晾干、人工傳送、手動放置烘箱處加熱、無固定定位不能與機械手連線，從而不能實現全自動生產模式之不足，而提供一種三角玻璃底涂烘干線。

本發明包括機械手臂、第一玻璃低位輸送裝置、A緩存架、玻璃高位輸送裝置、B緩存架、第二玻璃低位輸送裝置、玻璃烘箱和定位工裝，

機械手臂上設置有用于吸附玻璃的吸盤，第一低位輸送裝置的行程座兩端位于機械手臂的前端和A緩存架的上玻璃處，

玻璃高位輸送裝置設置在A緩存架和B緩存架的上方，

第二玻璃低位輸送裝置 設置在A緩存架和B緩存架的下方，且第二玻璃低位輸送裝置的行程座兩端位于A緩存架的出玻璃端和B緩存架的進玻璃處，

玻璃烘箱內設置有用于加熱玻璃表面的加熱裝置，玻璃烘箱底部設置有用于玻璃吸盤通過的玻璃吸盤通過通道，玻璃烘箱內設置有用于對玻璃表面進行溫度測量的紅外溫控感應器，玻璃烘箱的進口和出口處分別設置有門，所述門通過氣缸的運動開啟或關閉玻璃烘箱進口和出口處的門，

定位工裝包括機架、工作臺、氣動滑臺、一組玻璃吸盤，工作臺上開有玻璃吸附通道，工作臺安裝在機架上，工作臺上分別固定安裝有一組支撐桿和一組限位柱，且一組支撐桿位于一組限位柱內，氣動滑臺安裝在機架內，并位于工作臺下方，一組玻璃吸盤通過玻璃吸盤支架和氣缸安裝在氣動滑臺滑塊上，

定位工裝的氣動滑臺的行程座兩端位于B緩存架的玻璃出口處和玻璃吸附通道端部下方，且氣動滑臺的在行程中移動時，使一組玻璃吸盤穿過玻璃吸盤通過通道。

一組限位柱圍成仿三角玻璃邊緣形。

工作臺上設置有手柄。

一組限位柱的其中兩個限位柱是帶有氣動滑臺的限位柱。

工作臺上設置有用于檢測玻璃的光電開關以及接觸式開關。

緩存架包括緩存機架和鏈輪，鏈輪的鏈條上設置有兩組對稱分布的玻璃吸附架，玻璃吸附架的上表面和下表面上分別設置有用于支撐玻璃的吸盤，第一居中桿安裝在鏈輪的鏈條上，并位于兩組對稱分布的玻璃吸附架之間，第二居中桿安裝在鏈輪的鏈條上，并位于第一居中桿的對稱位置，鏈輪通過固定軸安裝緩存機架內。

玻璃輸送裝置由滑臺和玻璃吸盤組成，玻璃吸盤通過吸盤支架和氣缸安裝在滑臺上。

玻璃輸送機的長度為8-10M。

本發明優點是：本裝置可三角玻璃自動傳送、底涂晾干、玻璃加熱、自動定位、與上下片機械手聯機實現全自動生產。

附 圖 說 明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是玻璃烘箱仰視圖結構示意圖。

圖3是定位工裝結構示意圖。

圖4是緩存架結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明包括機械手臂1、第一玻璃低位輸送裝置2、A緩存架3、玻璃高位輸送裝置4、B緩存架5、第二玻璃低位輸送裝置6、玻璃烘箱7和定位工裝8，

機械手臂1上設置有用于吸附玻璃的吸盤，第一低位輸送裝置2的行程座兩端位于機械手臂1的前端和A緩存架3的上玻璃處，

玻璃高位輸送裝置4設置在A緩存架3和B緩存架5的上方，

第二玻璃低位輸送裝置6 設置在A緩存架3和B緩存架5的下方，且第二玻璃低位輸送裝置6的行程座兩端位于A緩存架3的出玻璃端和B緩存架5的進玻璃處，

玻璃烘箱7內設置有用于加熱玻璃表面的加熱裝置，玻璃烘箱7底部設置有用于玻璃吸盤通過的玻璃吸盤通過通道71，玻璃烘箱7內設置有用于對玻璃表面進行溫度測量的紅外溫控感應器，玻璃烘箱7的進口和出口處分別設置有門，所述門通過氣缸的運動開啟或關閉玻璃烘箱7進口和出口處的門，

定位工裝8包括機架81、工作臺82、氣動滑臺83、一組玻璃吸盤84，工作臺82上開有玻璃吸附通道85，工作臺82安裝在機架81上，工作臺82上分別固定安裝有一組支撐桿87和一組限位柱86，且一組支撐桿87位于一組限位柱86內，氣動滑臺83安裝在機架81內，并位于工作臺82下方，一組玻璃吸盤84通過玻璃吸盤支架和氣缸安裝在氣動滑臺83滑塊上，