[發明專利]一種電鍍設備中可調式夾桶機械手

有效

• 申請號: 201710553437.1
• 申請日: 2017-07-08
• 公開（公告）號: CN107354501B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 肖路長
• 申請（專利權）人: 廣東三揚機器人有限公司
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

本發明公開了一種電鍍設備中可調式夾桶機械手，包括安裝架，所述安裝架前端側壁中間安裝有第一電機，第一電機驅動連接轉動軸，轉動軸另一端固定有第一安裝板，第一安裝板前端壁中間安裝有第二電機，第二電機驅動連接螺紋桿，螺紋桿外部套設有內螺紋套筒，內螺紋套筒兩側均鉸接有電動推桿，電動推桿另一端與滑動套筒鉸接，滑動套筒上固定有第一夾持臂，第一夾持臂另一端連接有第二夾持臂，第二夾持臂內側設有夾緊裝置，本發明設有螺紋桿、內螺紋套筒、電動推桿、滑動套筒、第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂的活動范圍廣，可以對不同直徑的桶夾緊，設有夾緊裝置，能夠調整對桶的夾緊位置，能夠夾緊不同高度的桶。

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體是一種電鍍設備中可調式夾桶機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

目前市場上的電鍍設備夾桶機械手存在夾持臂活動范圍較小，導致桶的大小受到限制，并且夾持位置不可調整，導致當桶的高度出現變化時，可能無法進行夾持，所以亟需一種電鍍設備中可調式夾桶機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電鍍設備中可調式夾桶機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種電鍍設備中可調式夾桶機械手，包括安裝架、螺紋桿和夾緊裝置，所述安裝架前端側壁中間安裝有第一電機，第一電機驅動連接轉動軸，轉動軸另一端固定有第一安裝板，第一安裝板與安裝架之間設有支撐桿，所述第一安裝板前端壁上固定有U型桿，所述第一安裝板前端壁中間安裝有第二電機，第二電機驅動連接螺紋桿，螺紋桿外部套設有內螺紋套筒，內螺紋套筒兩側均鉸接有電動推桿，電動推桿另一端與滑動套筒鉸接，滑動套筒上固定有第一夾持臂，第一夾持臂另一端固連有第二安裝板，第二安裝板通過緊固螺栓連接有第三安裝板，第三安裝板另一側與第二夾持臂固連，所述第二夾持臂內側設有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括中空豎桿，中空豎桿兩端均套設有安裝桿，安裝桿遠離中空豎桿的一端安裝有弧形板。

作為本發明進一步的方案：所述支撐桿一端與第一安裝板固連，支撐桿另一端與安裝架滑動連接。

作為本發明進一步的方案：所述螺紋桿底端通過軸承座與U型桿轉動連接。

作為本發明進一步的方案：所述弧形板內側設有防滑墊層。

作為本發明進一步的方案：所述滑動套筒套設于U型桿上。

作為本發明進一步的方案：所述中空豎桿和安裝桿上均開設有三個螺紋孔，螺紋孔內穿設有定位螺栓。