[發明專利]用于車隊的控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201710552977.8
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107195176A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 趙學巖;陳效華;陳新;李彪
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;H04W4/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 王曉霞,魏嘉熹

技術領域

本公開涉及車輛通信領域，具體地，涉及一種用于車隊的控制方法和裝置。

背景技術

隨著通信技術的發展以及車輛的普及，智能設備越來越多地應用到車輛當中，為人們的乘車出行帶來便利，并提升了用戶的乘車體驗。并且，隨著車輛無人駕駛技術的空前發展，不僅單個車輛能夠實現無人駕駛，還可以將多個車輛組成車隊，進行統一的規劃和管理。

在無人駕駛技術中，利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

發明內容

本公開的目的是提供一種簡單高效的用于車隊的控制方法和裝置。

為了實現上述目的，本公開提供一種用于車隊的控制方法，所述車隊包括領航車和跟隨車，所述方法應用于領航車。所述方法包括：獲取所述領航車的行駛狀態信息，所述領航車的行駛狀態信息包括所述領航車的速度、轉向盤的角度；將所述領航車的行駛狀態信息利用LTE-V通信技術發送至所述跟隨車，以使所述跟隨車根據所述領航車的行駛狀態信息自動駕駛。

可選地，所述方法還包括：接收所述跟隨車利用LTE-V通信技術發送的所述跟隨車的行駛狀態信息，所述跟隨車的行駛狀態信息包括所述跟隨車的速度、轉向盤的角度；當所述跟隨車的行駛狀態信息與所述領航車的行駛狀態信息不匹配時，輸出提示消息。

可選地，所述方法還包括：接收所述跟隨車在判定所述跟隨車的行駛狀態信息和所述領航車的行駛狀態信息不匹配時，利用LTE-V通信技術發送的提示消息，所述跟隨車的行駛狀態信息包括所述跟隨車的速度、轉向盤的角度；輸出所述提示消息。

本公開還提供一種用于車隊的控制方法，所述車隊包括領航車和跟隨車，所述方法應用于跟隨車。所述方法包括：接收所述領航車利用LTE-V通信技術發送的所述領航車的行駛狀態信息，所述領航車的行駛狀態信息包括所述領航車的速度、轉向盤的角度；根據所述領航車的行駛狀態信息控制所述跟隨車自動駕駛。

可選地，所述方法還包括：獲取所述跟隨車的行駛狀態信息，所述跟隨車的行駛狀態信息包括所述跟隨車的速度、轉向盤的角度；將所述跟隨車的行駛狀態信息利用LTE-V通信技術發送至所述領航車，以使所述領航車在判定所述跟隨車的行駛狀態信息和所述領航車的行駛狀態信息不匹配時，輸出提示消息。

可選地，所述方法還包括：獲取所述跟隨車的行駛狀態信息，所述跟隨車的行駛狀態信息包括所述跟隨車的速度、轉向盤的角度；判斷所述跟隨車的行駛狀態信息和所述領航車的行駛狀態信息是否匹配；在判定所述跟隨車的行駛狀態信息和所述領航車的行駛狀態信息不匹配時，利用LTE-V通信技術向所述領航車發送提示消息，以使所述領航車輸出所述提示消息。

可選地，所述根據所述領航車的行駛狀態信息控制所述跟隨車自動駕駛的步驟包括：當所述跟隨車前方預定范圍內有障礙物時，獲取所述障礙物的位置；根據所述障礙物的位置和所述領航車的行駛狀態信息控制所述跟隨車自動駕駛。

本公開還提供一種用于車隊的控制裝置，所述車隊包括領航車和跟隨車，所述裝置應用于領航車。所述裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取所述領航車的行駛狀態信息，所述領航車的行駛狀態信息包括所述領航車的速度、轉向盤的角度；第一發送模塊，用于將所述領航車的行駛狀態信息利用LTE-V通信技術發送至所述跟隨車，以使所述跟隨車根據所述領航車的行駛狀態信息自動駕駛。

本公開還提供一種用于車隊的控制裝置，所述車隊包括領航車和跟隨車，所述裝置應用于跟隨車。所述裝置包括：第三接收模塊，用于接收所述領航車利用LTE-V通信技術發送的所述領航車的行駛狀態信息，所述領航車的行駛狀態信息包括所述領航車的速度、轉向盤的角度；控制模塊，用于根據所述領航車的行駛狀態信息控制所述跟隨車自動駕駛。

通過上述技術方案，在車隊中，領航車通過LTE-V通信技術向跟隨車發送自身的行駛狀態信息，以使跟隨車根據該行駛狀態信息進行自動駕駛。這樣，與采用常規的利用車載傳感器感知的道路、車輛位置和障礙物信息來自動駕駛相比較，通過LTE-V通信技術，車隊中的跟隨車能夠更快速準確地接收其自動駕駛的導向信息，具有較低的延時性和較高的可靠性，提高了行車效率，增加了安全性，降低了能耗。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：