[發(fā)明專利]一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710552859.7
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107088567B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉毅;劉國強(qiáng);李玉玲;丁克富
• 申請（專利權(quán)）人: 宿州市未來網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093;B08B9/087
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

1.一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于：包括支撐板(1)、升降模塊(2)、旋轉(zhuǎn)模塊(3)、清洗模塊(4)、水箱和控制器，所述升降模塊(2)固定在支撐板(1)上，升降模塊(2)用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊(3)與清洗模塊(4)上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)模塊(3)安裝在升降模塊(2)上，旋轉(zhuǎn)模塊(3)用于帶動(dòng)清洗模塊(4)旋轉(zhuǎn)；所述清洗模塊(4)安裝在旋轉(zhuǎn)模塊(3)的下端，清洗模塊(4)用于清洗化工桶；所述水箱用于提供所述自動(dòng)清洗裝置所需用水；其中，

升降模塊(2)包括支撐座(21)、移動(dòng)座(22)、固定座(23)、絲杠(24)、一號光桿(25)和一號電機(jī)(26)，所述支撐座(21)固定在支撐板(1)上，絲杠(24)的下端通過軸承固連在支撐座(21)上，絲杠(24)通過軸承與固定座(23)相連，且絲杠(24)的上端與一號電機(jī)(26)相連，一號電機(jī)(26)安裝在固定座(23)上；兩個(gè)一號光桿(25)位于絲杠(24)的兩側(cè)，一號光桿(25)的下端固定在支撐板(1)上，一號光桿(25)的上端與固定座(23)相連；所述移動(dòng)座(22)位于支撐座(21)與固定座(23)之間，移動(dòng)座(22)上設(shè)有通孔和螺紋孔，移動(dòng)座(22)通過螺紋孔與絲杠(24)相連，移動(dòng)座(22)通過通孔與一號光桿(25)相連；

旋轉(zhuǎn)模塊(3)包括支架(31)、一號傳動(dòng)軸(32)、一號齒輪(33)、二號傳動(dòng)軸(34)、二號齒輪(35)、二號光桿(36)、連接板(37)和二號電機(jī)(38)，所述一號傳動(dòng)軸(32)的下端通過軸承固定在移動(dòng)座(22)上，一號傳動(dòng)軸(32)通過軸承與支架(31)相連，支架(31)固定在移動(dòng)座(22)上，一號傳動(dòng)軸(32)的上端通過聯(lián)軸器與二號電機(jī)(38)相連，二號電機(jī)(38)固定在支架(31)上；所述一號齒輪(33)安裝在一號傳動(dòng)軸(32)上，一號齒輪(33)與二號齒輪(35)相嚙合，二號齒輪(35)與二號傳動(dòng)軸(34)過盈連接，二號傳動(dòng)軸(34)通過軸承分別與移動(dòng)座(22)和連接板(37)相連；所述二號光桿(36)位于二號傳動(dòng)軸(34)的兩側(cè)，二號光桿(36)的上端與移動(dòng)座(22)的下端相連，二號光桿(36)的下端固定在連接板(37)上；

清洗模塊(4)包括氣囊(41)、噴頭(42)、毛刷(43)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)，所述氣囊(41)通過法蘭與二號傳動(dòng)軸(34)相連，噴頭(42)和毛刷(43)均勻的安裝在氣囊(41)上且沿圓周分布；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)位于氣囊(41)內(nèi)腔中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)用于拽拉氣囊(41)且控制氣囊(41)的體積；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)包括殼體(441)、剛性繩(442)、三號傳動(dòng)軸(443)、三號電機(jī)(444)和轉(zhuǎn)輪(445)，所述三號傳動(dòng)軸(443)通過軸承與殼體(441)相連，三號傳動(dòng)軸(443)的下端通過聯(lián)軸器與三號電機(jī)(444)相連，轉(zhuǎn)輪(445)安裝在三號傳動(dòng)軸(443)上，剛性繩(442)的一端固定在轉(zhuǎn)輪(445)上，剛性繩(442)的另一端與氣囊(41)相連接；

所述一號電機(jī)(26)、二號電機(jī)(38)和三號電機(jī)(444)均為伺服電機(jī)；

工作時(shí)，首先將所述自動(dòng)清洗裝置安放在平整的地面上或平臺上，由于二號傳動(dòng)軸(34)設(shè)有內(nèi)腔，水箱中的水通過水泵和水管通入二號傳動(dòng)軸(34)的內(nèi)腔中，流入二號傳動(dòng)軸(34)的內(nèi)腔中的水流將導(dǎo)入氣囊(41)中且使氣囊(41)鼓起，這時(shí)三號電機(jī)(444)啟動(dòng)并通過三號傳動(dòng)軸(443)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪(445)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪(445)收緊剛性繩(442)，剛性繩(442)拽拉氣囊(41)且使氣囊(41)相應(yīng)的收縮，進(jìn)而適用于一定直徑的化工桶；當(dāng)氣囊(41)安放到化工桶中時(shí)，氣囊(41)中的水流將通過噴頭(42)對化工桶進(jìn)行沖擊，使化工桶內(nèi)壁與附著物分離，毛刷(43)配合噴頭(42)工作且使附著物脫落，同時(shí)一號電機(jī)(26)帶動(dòng)絲杠(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠(24)的作用下移動(dòng)座(22)上下移動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)模塊(3)安裝在移動(dòng)座(22)上，旋轉(zhuǎn)模塊(3)隨著移動(dòng)座(22)上下移動(dòng)，二號電機(jī)(38)通過一號傳動(dòng)軸(32)帶動(dòng)一號齒輪(33)轉(zhuǎn)動(dòng)，一號齒輪(33)通過嚙合帶動(dòng)二號齒輪(35)轉(zhuǎn)動(dòng)，二號齒輪(35)通過二號傳動(dòng)軸(34)帶動(dòng)氣囊(41)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣囊(41)上的噴頭(42)和毛刷(43)隨著氣囊(41)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的噴頭(42)和毛刷(43)對化工桶進(jìn)行清洗，同時(shí)噴頭(42)和毛刷(43)隨著移動(dòng)座(22)上下移動(dòng)，從而噴頭(42)和毛刷(43)對化工桶進(jìn)行上下移動(dòng)反復(fù)清洗。