[發明專利]一種基于電機傳動的自動晾衣架

在審

• 申請號: 201710552853.X
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107168189A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 吳冰瀅
• 申請（專利權）人: 吳冰瀅
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司11621
• 代理人: 趙宇

1.一種基于電機傳動的自動晾衣架，包括傳感器模塊、伸縮桿電路和伸縮機構，所述伸縮桿電路用于控制所述伸縮機構，所述伸縮機構為執行機構，其特征在于：包括控制中心、變頻器控制系統、變頻器信號驅動電路、啟動電路、亮度采集電路、遠程通信系統和藍牙識別；所述控制中心與所述變頻器信號驅動電路相連，所述變頻器信號驅動電路與所述變頻控制系統相連，所述亮度采集電路用于采集光照情況，并將信號傳輸給控制中心，所述啟動電路與所述伸縮桿電路相連，所述控制中心通過所述啟動電路控制所述伸縮桿電路，所述傳感器模塊與所述控制中心相連。

2.根據權利要求1所述的基于電機傳動的自動晾衣架，其特征在于：所述變頻器控制系統的端子功能

02：正轉起動KAF閉合→02-11接通；

03：反轉起動KAR閉合→03-11接通，設計下降控制電路時用；

05：數字輸入端子1SQ2閉合→05-11接通；

06：數字輸入端子2SQ3閉合→06-11接通，僅設計上升控制電路可不接SQ。

3.根據權利要求2所述的基于電機傳動的自動晾衣架，其特征在于：所述變頻器控制系統的數字量輸入端子開關狀態與運行頻率的關系為：因上升過程只有兩個頻率值，所以只用一個數字量輸入端子的兩種狀態就可選擇這兩個頻率值，首先設置參數A051＝4，將05端子的功能設置為選擇預置頻率；再將用到的兩個頻率值保存在A070和A071中，A070＝20，A071＝50，則數字量輸入端子開關狀態與運行頻率的關系：SQ2未閉合時，20Hz；SQ2閉合時，50Hz。

4.根據權利要求1所述的基于電機傳動的自動晾衣架，其特征在于：所述變頻器信號驅動電路驅動電路是將主控電路中CPU產生的六個PWM信號，經光電隔離和放大后，作為逆變電路的換流器件提供驅動信號。

5.根據權利要求1所述的基于電機傳動的自動晾衣架，其特征在于：所述啟動電路工作原理如下：

先合上電源開關QS：按下SB1→時間繼電器KT線圈通電、KMy線圈通電→KMy互鎖觸頭分斷、KMy主觸頭閉合、KMy動合觸頭閉合→KM線圈通電→KMy常開觸頭分斷、KM自鎖觸頭閉合自鎖、KM主觸頭閉合→電動機M接成星形降壓啟動，當M轉速上升到一定數值，KT常閉觸頭分斷→KMy線圈斷電→KMy主觸頭分斷，接觸y互鎖、KMy互鎖觸頭閉合→KM△線圈通電→KM△主觸頭閉合→電動機M接成三角形全壓運行；KM△互鎖觸頭分斷→對KMy互鎖、KT線圈斷電→KT常閉觸頭瞬時閉合；停止時按下SB2即可。

6.根據權利要求1所述的基于電機傳動的自動晾衣架，其特征在于：所述藍牙識別基于CSR藍牙芯片BC417的接口配置，該芯片是集成專用的藍牙芯片，芯片內部已固化了串口或是USB轉藍牙的程序，通過特定指令配置即可設置工作模式、數據發送接收波特率等參數；這種指令叫AT指令，AT即Attention,該指令一般應用于終端設備與PC應用之間的連接與通信；通過PC機上位機軟件發送AT指令，從而對藍牙模塊工作模式及工作參數進行設置。

7.根據權利要求1所述的基于電機傳動的自動晾衣架，其特征在于：所述遠程通信系統的工作過程基于北斗系統，其工作步驟如下：

(1)判斷是否接收到幀頭信息，若是則繼續接收，且已接收字符數加1；

(2)判斷是否接收到與幀頭對應的北斗數據的長度Len,若是則繼續接收，且已接收字符數加1；

(3)接收的都是北斗的信息內容，可直接判斷已接收數據長度是否等于Len-1,若是則說明接收到最后一個校驗信息，則要將前面接收的數據累加，判斷其和是否等于校驗信息；若長度不等于Len-1,則繼續接收；

(4)若接收數據完畢且正確，則將接收成功的標志位置1,然后讀取對應的北斗信息，顯示在液晶屏上；

(5)只要接收數據的幀頭或是長度信息不匹配，或是最終校驗和錯誤，則接收緩沖區都要清除重新接收，對應變量也都清零重新開始計算。