[發明專利]工件搬運托盤及在工件搬運托盤上夾緊及松開工件的方法

有效

• 申請號: 201710552756.0
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107584319B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 前田善英;犬竹博
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;郭成周

1.一種工件搬運托盤，其特征在于，

具有：

載置工件的載置面；以及

夾緊裝載于上述載置面的上述工件的夾緊機構，

上述夾緊機構具備：

第一鉤爪以及第二鉤爪，該第一鉤爪以及第二鉤爪可開閉地設置于上述載置面，能夾緊上述工件，并且，上述第一鉤爪以及上述第二鉤爪的至少一方的鉤爪相對于上述載置面可動；

向關閉方向對上述第一鉤爪以及第二鉤爪的上述一方的鉤爪加力的加力部；以及

移動限制部，其相對于上述載置面配置于與上述第一鉤爪以及上述第二鉤爪相反側，在上述第一鉤爪以及上述第二鉤爪打開時與上述一方的鉤爪能脫離地卡合，能在與上述一方的鉤爪卡合且限制該一方的鉤爪向上述關閉方向的移動的限制位置和從該一方的鉤爪脫離且允許該一方的鉤爪通過上述加力部的作用向上述關閉方向移動的脫離位置之間以相對于上述載置面接近以及離開的方式移動。

2.根據權利要求1所述的工件搬運托盤，其特征在于，

上述第一鉤爪以及上述第二鉤爪相對于上述載置面可動，

上述夾緊機構還具有連動機構，該連動機構使上述第一鉤爪向打開方向的移動和上述第二鉤爪向打開方向的移動、以及上述第一鉤爪向關閉方向的移動和上述第二鉤爪向關閉方向的移動連動。

3.根據權利要求2所述的工件搬運托盤，其特征在于，

上述連動機構具有：

形成于上述第一鉤爪的第一齒部；

形成于上述第二鉤爪的第二齒部；以及

以與上述第一齒部以及上述第二齒部卡合的方式插入該第一齒部與該第二齒部之間的齒輪。

4.根據權利要求1～3任一項所述的工件搬運托盤，其特征在于，

上述夾緊機構還具有對上述移動限制部向上述限制位置加力的第二加力部。

5.根據權利要求1～3任一項所述的工件搬運托盤，其特征在于，

上述夾緊機構還具有操作部，該操作部與上述移動限制部卡合，并使該移動限制部從上述限制位置向上述脫離位置移動。

6.根據權利要求1～3任一項所述的工件搬運托盤，其特征在于，

具備多個上述夾緊機構。

7.根據權利要求1～3任一項所述的工件搬運托盤，其特征在于，

上述一方的鉤爪具有比上述載置面向上述移動限制部突出的第一卡合部，

上述移動限制部具有：

主體部，其以從上述載置面向與上述第一鉤爪以及上述第二鉤爪相反側離開的方式配置；以及

第二卡合部，其從上述主體部向上述載置面突出，在配置于上述限制位置時與上述第一卡合部卡合。

8.根據權利要求7所述的工件搬運托盤，其特征在于，

上述第一卡合部具有相對于上述關閉方向傾斜的第一傾斜面，

上述第二卡合部具有與上述第一傾斜面平行的第二傾斜面，

在上述一方的鉤爪向打開方向移動時，上述第一傾斜面在上述第二傾斜面上滑動，允許該一方的鉤爪向該打開方向的移動。

9.根據權利要求1～3任一項所述的工件搬運托盤，其特征在于，

還具備導向機構，該導向機構限制上述移動限制部的朝向沿著上述載置面的方向的移動，并對該移動限制部的移動進行導向，

上述導向機構具有：

軸部，其設置在形成有上述載置面的載置臺的底壁，并且向與上述移動限制部的移動方向平行的方向延伸；以及

貫通孔，其形成于上述移動限制部，并且能滑動地收納上述軸部。