[發(fā)明專利]激光數(shù)控點(diǎn)樁儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710552724.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107138864B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東寧晟（北京）數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): H01S3/00
• 分類號(hào): H01S3/00
• 代理公司: 北京卓愛(ài)普專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松;劉青

1.一種激光數(shù)控點(diǎn)樁儀，其特征在于，用于柱狀構(gòu)造的點(diǎn)樁條(1)的點(diǎn)樁，至少包括

激光接收器(20)，至少包括多個(gè)沿與進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)料時(shí)的點(diǎn)樁條(1)平行的一軸線或多軸線進(jìn)行排列的光敏傳感器(21)；所述光敏傳感器(21)用于采集外部投射的激光信號(hào)，并將信號(hào)傳輸至主控制器(10)；

主控制器(10)，接收激光接收器(20)采集的信號(hào)，并將采集信號(hào)與原設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較，并依據(jù)比較形態(tài)控制對(duì)進(jìn)料系統(tǒng)和切料系統(tǒng)的相應(yīng)指令的下達(dá)；

進(jìn)料系統(tǒng)，至少包括放置所述點(diǎn)樁條(1)的給料通道(31)、推動(dòng)所述點(diǎn)樁條(1)沿所述給料通道(31)行進(jìn)的推進(jìn)部(32)、將點(diǎn)樁條(1)固定的卡緊部(33)以及與所述推進(jìn)部(32)連接的進(jìn)料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(34)；以及

切料系統(tǒng)，至少包括切割所述點(diǎn)樁條(1)的切料部以及帶動(dòng)切料部對(duì)點(diǎn)樁條(1)進(jìn)行切割運(yùn)動(dòng)的切料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(43)；

所述激光數(shù)控電樁儀還包括橫向基座(60)，所述橫向基座(60)上設(shè)有前固定架(61)和后固定架(64)。

2.如權(quán)利要求1所述的激光數(shù)控點(diǎn)樁儀，其特征在于，還包括分別與所述進(jìn)料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(34)和切料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(43)連接的電機(jī)控制器(3)；所述電機(jī)控制器(3)至少連接有兩個(gè)進(jìn)料位置傳感器(4)和一個(gè)切料位置傳感器(5)；一所述進(jìn)料位置傳感器(4)設(shè)于橫向基座(60)中側(cè)，另一所述進(jìn)料位置傳感器(4)設(shè)于推進(jìn)部(32)上；所述切料位置傳感器(5)設(shè)于所述切料部的上部、下部或側(cè)部。

3.如權(quán)利要求1所述的激光數(shù)控點(diǎn)樁儀，其特征在于，還包括將所述激光接收器(20)連接于進(jìn)料系統(tǒng)側(cè)部的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(50)。

4.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的激光數(shù)控點(diǎn)樁儀，其特征在于，相鄰所述光敏傳感器(21)為部分錯(cuò)位或者全部錯(cuò)位的排列。

5.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的激光數(shù)控點(diǎn)樁儀，其特征在于，多個(gè)所述光敏傳感器(21)呈拉鏈形狀排列。

6.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的激光數(shù)控點(diǎn)樁儀，其特征在于，所述激光接收器(20)還包括微控制器(22)、多個(gè)模擬開(kāi)關(guān)芯片(23)、穩(wěn)壓管(24)以及若干個(gè)電容(25)和電阻(26)；所述穩(wěn)壓管(24)與微控制器(22)串聯(lián)，多個(gè)所述模擬開(kāi)關(guān)芯片(23)分別并聯(lián)于微控制器(22)輸出電路上，每個(gè)所述模擬開(kāi)關(guān)芯片(23)的輸出端連接若干個(gè)所述光敏傳感器(21)。

7.如權(quán)利要求1所述的激光數(shù)控點(diǎn)樁儀，其特征在于，所述給料通道(31)為通過(guò)前固定架(61)固設(shè)的管狀通道；所述推進(jìn)部(32)包括連接于后固定架(64)的滑塊(320)，所述滑塊(320)設(shè)有與給料通道(31)相對(duì)應(yīng)的給料孔(321)；所述滑塊(320)在橫向基座(60)上通過(guò)X軸滑竿機(jī)構(gòu)進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離所述前固定架(61)的X軸向運(yùn)動(dòng)；所述進(jìn)料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(34)包括進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)(340)以及連接于所述進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)(340)輸出軸的T型絲桿(341)，所述T型絲桿(341)的絲桿軸與所述滑塊(320)固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的激光數(shù)控點(diǎn)樁儀，其特征在于，所述滑塊(320)設(shè)有X軸孔(322)；所述X軸滑竿機(jī)構(gòu)包括X軸直線光軸(73)和套設(shè)于所述X軸直線光軸(73)的X軸直線軸承(74)；所述X軸直線光軸(73)一端固定于所述前固定架(61)上，另一端穿過(guò)所述X軸孔(322)，所述X軸直線軸承(74)一端與所述X軸孔(322)的邊緣固定連接。