[發明專利]高速貼片機

在審

• 申請號: 201710552698.1
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN109219269A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉忠軍;薛偉杰;余晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩智造技術有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種高速貼片機，用于將LED燈珠貼裝于PCB板上，其特征在于，所述高速貼片機包括龍門架、與龍門架交錯的的PCB板進給裝置、位于所述龍門架一側的燈珠供應裝置、位于所述龍門架與燈珠供應裝置之間的燈珠放置治具、安裝在所述龍門架上的取燈貼裝裝置、設于所述龍門架背向所述燈珠供應裝置的一側的PCB板輸入裝置和PCB板輸出裝置、及控制裝置；所述PCB板進給裝置具有三軸對位平臺；所述取燈貼裝裝置具有CCD視覺相機；所述PCB板輸入裝置和PCB板輸出裝置分別位于PCB板進給裝置的相對兩側；所述控制器分別連接所述三軸對位平臺和CCD視覺相機；所述PCB板進給裝置用于將PCB板輸入裝置上的PCB板輸送給取燈貼裝裝置進行貼裝LED燈珠，并將完成貼裝LED燈珠的PCB板運輸給PCB板輸出裝置；所述控制裝置接收CCD視覺相機采集的待貼裝的PCB板的圖像信息經比較處理后，控制三軸對位平臺旋轉糾正位于PCB板進給裝置上的待貼裝的PCB板的擺放角度。

2.根據權利要求1所述的高速貼片機，其特征在于，所述PCB板進給裝置包括所述三軸對位平臺及分別連接所述三軸對位平臺的Y軸進給機構和PCB板夾緊機構。

3.根據權利要求2所述的高速貼片機，其特征在于，所述PCB板夾緊機構包括二相對設置的夾板、固定于所述三軸對位平臺上的絲桿驅動組件及二位于所述夾板之間的皮帶傳送組件；所述絲桿驅動組件連接所述二夾板；所述二皮帶傳送組件分別連接所述二夾板。

4.根據權利要求3所述的高速貼片機，其特征在于，所述PCB板夾緊機構還包括位于所述夾板之間的擋板組件，所述擋板組件的數量為二個，分別對應固定于所述二夾板上，所述擋板組件包括固定于所述夾板上的氣缸及連接所述氣缸的輸出軸的擋塊。

5.根據權利要求1所述的高速貼片機，其特征在于，所述燈珠供應裝置的數量為二個，分別位于所述PCB板進給裝置的相對兩側；所述燈珠放置治具的數量為二個，并與所述二燈珠供應裝置一一對應設置。

6.根據權利要求1或5所述的高速貼片機，其特征在于，所述燈珠供應裝置包括臨近對應的燈珠放置治具設置的擺臂上料機構、位于所述擺臂上料機構遠離所述龍門架的一側的振動盤組件及連接所述振動盤組件的供料盤組件。

7.根據權利要求6所述的高速貼片機，其特征在于，所述擺臂上料機構包括安裝架、固定于所述安裝架上旋轉驅動組件、連接所述旋轉驅動組件的擺臂及設置于所述擺臂上的燈珠搬運吸頭；所述安裝架上對應所述擺臂設置有測試位和中轉位，所述測試位上設有燈珠檢測組件，所述燈珠檢測組件包括二相對設置的導電接頭；所述中轉位上設有中轉吸頭；所述擺臂臨近對應的振動盤組件的出口和對應的所述燈珠放置治具設置；所述燈珠搬運吸頭的數量為三個；相鄰所述燈珠搬運吸頭之間的距離等于所述測試位和中轉位之間的距離。

8.根據權利要求5所述的高速貼片機，其特征在于，所述燈珠放置治具包括治具板及連接所述治具板的板推動機構，所述治具板設有若干沿Y軸方向間隔設置的燈珠放置孔。

9.根據權利要求8所述的高速貼片機，其特征在于，所述取燈貼裝裝置包括安裝于所述龍門架上的X軸驅動機構、連接所述X軸驅動機構的升降機構及安裝于所述升降機構上的貼裝頭和所述CCD視覺相機，所述升降機構位于所述龍門架靠近所述燈珠供應裝置的一側，所述貼裝頭位于所述升降機構的下端；所述CCD視覺相機位于所述貼裝頭遠離所述燈珠供應裝置的一側；所述貼裝頭設有若干燈珠貼裝吸頭，所述燈珠貼裝吸頭的數量與所述燈珠放置治具上的燈珠放置孔的數量相等且一一對應。

10.根據權利要求9所述的高速貼片機，其特征在于，所述取燈貼裝裝置還包括設置于所述升降機構上的壓力傳感器，所述壓力傳感器通過管道連接所述貼裝頭的各燈珠貼裝吸頭；所述龍門架靠近所述燈珠供應裝置的一側設有燈珠收集盒，所述燈珠收集盒位于所述燈珠放置治具之間。