[發明專利]用于拆垛、分配的設備及其作業方法

在審

• 申請號: 201710552647.9
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN109205331A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 井向波;柳捷;翁兆城;陳旭
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司;上海海煙物流發展有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 韓雙宏

1.一種用于拆垛、分配的設備，其特征是，包括控制裝置、機械手(1)、箱垛傳送裝置、包裝箱(22)傳送裝置和托盤傳送裝置(20)；

所述機械手(1)與控制裝置連接，機械手(1)周圍具有機械手(1)能夠達到的工作區域(12)，所述箱垛傳送裝置將堆垛在托盤(21)上的包裝箱(22)傳送至所述工作區域(12)之內，所述包裝箱(22)傳送裝置和托盤傳送裝置(20)延伸至所述工作區域(12)之內；所述機械手(1)將包裝箱(22)從托盤(21)上轉移至所述包裝箱(22)傳送裝置上，當托盤(21)上的包裝箱(22)全部被轉移至包裝箱(22)傳送裝置上之后，所述機械手(1)將托盤(21)轉移至托盤傳送裝置(20)上。

2.根據權利要求1所述的用于拆垛、分配的設備，其特征在于：所述箱垛傳送裝置的下游端延伸至所述工作區域(12)之內，所述包裝箱(22)傳送裝置的上游端延伸至所述工作區域(12)之內，所述托盤傳送裝置(20)的上游端延伸至所述工作區域(12)之內。

3.根據權利要求1所述的用于拆垛、分配的設備，其特征在于：所述箱垛傳送裝置、包裝箱(22)傳送裝置和托盤傳送裝置(20)為傳送帶或者傳送輥道。

4.根據權利要求1所述的用于拆垛、分配的設備，其特征在于：所述箱垛傳送裝置包括左右延伸的第一箱垛傳送輥道(13)、第二箱垛傳送輥道(14)、第三箱垛傳送輥道(15)、第四箱垛傳送輥道(16)和第五箱垛傳送輥道(17)；所述包裝箱(22)傳送裝置包括左右延伸的第一包裝箱傳送帶(18)和第二包裝箱傳送帶(19)；

第一箱垛傳送輥道(13)的右端為下游端并延伸至機械手(1)的后側，第一包裝箱傳送帶(18)的左端為上游端并延伸至第一傳送裝置的右端；

第二箱垛傳送輥道(14)、第三箱垛傳送輥道(15)的右端為下游端并延伸至機械手(1)的左側；

第四箱垛傳送輥道(16)的左端為下游端并延伸至機械手(1)的右側；

第五箱垛傳送輥道(17)的左端為下游端并延伸至機械手(1)的前側，第二包裝箱傳送帶(19)的右端為上游端并延伸至第五傳送裝置的左端；

所述托盤傳送裝置(20)左右延伸，托盤傳送裝置(20)的左端為上游端并延伸至機械手(1)的右側。

5.根據權利要求1所述的用于拆垛、分配的設備，其特征在于：所述機械手(1)包括萬向機械臂(2)、設于萬向機械臂(2)末端的吸附裝置(4)和機械爪(5)，所述吸附裝置(4)用于吸住包裝箱(22)，所述機械爪(5)用于抓取托盤(21)。

6.根據權利要求5所述的用于拆垛、分配的設備，其特征在于：所述吸附裝置(4)包括安裝板(10)，安裝板(10)上布設有多個與真空發生裝置連接的吸盤(11)。

7.一種用于拆垛、分配的設備的作業方法，其特征是，采用權利要求1所述的用于拆垛、分配的設備進行作業，包括如下作業步驟：

1)箱垛傳送裝置將堆垛有包裝箱(22)的托盤(21)傳送至機械手(1)的工作區域(12)之內；

2)機械手(1)將箱垛傳送裝置上的托盤(21)上的包裝箱(22)轉移至包裝箱(22)傳送裝置上；

3)包裝箱(22)傳送裝置將包裝箱(22)向其下游端傳送；

4)當箱垛傳送裝置上的一個托盤(21)上的包裝箱(22)全部被轉移至包裝箱(22)傳送裝置上之后，所述機械手(1)將該托盤(21)轉移至托盤傳送裝置(20)上；

5)托盤傳送裝置(20)將托盤(21)向其下游端傳送。

8.如權利要求7所述的用于拆垛、分配的設備的作業方法，其特征在于：包括多個箱垛傳送裝置和多個包裝箱(22)傳送裝置，在上述步驟2)中，機械手(1)根據控制裝置的控制命令將其中一個箱垛傳送裝置上的托盤(21)上的包裝箱(22)轉移至其中一個包裝箱(22)傳送裝置上。

9.根據權利要求1所述的用于拆垛、分配的設備的作業方法，其特征在于：所述機械手(1)包括萬向機械臂(2)、設于萬向機械臂(2)末端的吸附裝置(4)和機械爪(5)；

在上述步驟2)中，機械手(1)利用吸附裝置(4)吸住托盤(21)上的包裝箱(22)，再將包裝箱(22)放置在包裝箱(22)傳送裝置上；

在上述步驟4)中，機械手(1)利用機械爪(5)抓住托盤(21)，再將托盤(21)放置在托盤傳送裝置(20)上。