[發明專利]用于計算所估算的導航性能預測的設備和方法

有效

• 申請號: 201710552468.5
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107591033B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: M·羅歇;C·皮埃爾;H·古特拉爾
• 申請（專利權）人: 泰勒斯公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎

1.對飛行器的軌道計算所估算的導航性能預測的方法，所述方法通過飛行器計算平臺執行，并且包括下述步驟：- 接收包括飛行計劃的所有航段的航段序列，所述航段序列具有與每個航段相關的通過時間的預測；- 對于序列中的每個航段：- 識別在所述航段的地理區域中可用的在飛行器外部的定位系統；- 確定所識別的定位系統的性能值，并且選擇對于所述航段的位置和所述預測通過時間顯示出最低的導航性能計算誤差的外部定位系統；以及- 基于從所選擇的外部定位系統得到的數據來計算所估算的導航性能預測； 以及-更新具有與每個航段相關的所估算的導航性能預測的航段序列。

2.根據權利要求1所述的方法，其中識別定位系統的步驟包括識別對于所述航段可用的所有衛星、信標和慣性定位系統。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，計算所估算的導航性能預測的步驟包括確定對于所述航段的衛星預測是否是精確的和可用的，并且，如果對于所述航段的衛星預測是精確的和可用的，則基于衛星數據來計算所估算的導航性能預測。

4.根據權利要求3所述的方法，如果對于所述航段的衛星預測是不精確的或不可用的，則所述方法包括以下步驟：比較信標系統和慣性系統的性能值，并且基于對于所述航段展示出最低導航性能計算誤差的信標定位系統或慣性定位系統的數據來計算所估算的導航性能預測。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，當對于所估算的導航性能預測的計算是基于慣性系統的數據而進行時，所述對于所估算的導航性能預測的計算考慮慣性系統的漂移。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，當對于所估算的導航性能預測的計算是基于信標系統的數據而進行時，所述對于所估算的導航性能預測的計算考慮在所述航段的地理區域中可用的信標的性能。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法，其中，從包括嵌入在飛行器上的“RAIM”功能的衛星接收器獲取衛星定位系統的導航性能值。

8.根據權利要求1至7中的任一項所述的方法，進一步包括將所述航段切割為子航段從而執行精確計算的步驟，所述切割能夠根據固定的子航段長度或通過考慮衛星預測的最大范圍而進行。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的方法，其中，執行各步驟以用于估算水平導航性能預測的計算和/或用于估算垂直導航性能預測的計算。

10.根據權利要求1至9中的任一項所述的方法，其中，如果通過時間預測或飛行計劃改變，則自動地重新執行各步驟。

11.一種用于對飛行器的軌道計算所估算的導航性能預測的設備，所述設備包括： -用于接收包括飛行計劃的所有航段的航段序列的裝置，所述航段序列具有與每個航段相關的通過時間的預測；- 適用于對于序列中的每個航段進行下述操作的裝置：- 識別在所述航段的地理區域中可用的在飛行器外部的定位系統；- 確定所識別的定位系統的性能值，并且選擇對于所述航段的位置和所述預測通過時間顯示出最低的導航性能計算誤差的外部定位系統； - 基于從所選擇的外部定位系統得到的數據來計算所估算的導航性能預測；以及- 用于更新具有與每個航段相關的所估算的導航性能預測的航段序列的裝置。

12.根據權利要求11所述的用于對飛行器的軌道計算所估算的導航性能預測的設備，其中，裝置能夠執行根據權利要求2至10中的任一項所述的方法的步驟。

13.一種嵌入式飛行管理系統或EFB類型的計算機，其包括根據權利要求11或12所述的用于對飛行器的軌道計算所估算的導航性能預測的設備。

14.一種有形的非易失性計算機程序產品，包括當該有形的非易失性計算機程序在計算機上執行時實施根據權利要求1至10中的任一項所述的方法的步驟的代碼指令。