[發明專利]一種能手術中方便控制的驅動型機械手在審
| 申請號： | 201710552137.1 | 申請日： | 2017-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN107486866A | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 張善選 | 申請（專利權）人： | 張善選 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225328 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手術 方便 控制 驅動 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種能手術中方便控制的驅動型機械手，包括夾持爪（1）和夾持部分機架（2），其特征在于：所述夾持爪（1）通過夾持連桿（9）置于夾持部分機架（2）上，夾持部分機架（2）的中部穿過氣缸推桿（7），用預緊彈簧（8）連接，氣缸推桿（7）的上部設有動力氣缸（5），動力氣缸（5）的底部設有兩根限位鋼繩（6），限位鋼繩（6）的另一端置于夾持部分機架（2）上，置于夾持部分機架（2）上的限位鋼繩（6）與下防扭桿（3）連接，下防扭桿（3）的另一端與上防扭桿（4）連接，上防扭桿（4）的另一端與限位鋼繩（6）的另一端連接。
2.根據權利要求1所述的一種能手術中方便控制的驅動型機械手，其特征在于：所述下防扭桿（3）和上防扭桿（4）采用不銹鋼材料制成。
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