[發(fā)明專利]一種帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710552073.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107104389A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉夏清;鄒德華;周展帆;牛捷;嚴(yán)宇;章健軍;楊琪;姜赤龍;隆晨海;歐乃成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心;國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;B08B1/04;B08B1/00;G01R27/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：該裝置包括立式安裝架、橫向安裝架、驅(qū)動(dòng)裝置、清掃動(dòng)力裝置、清掃刷；橫向安裝架上有開(kāi)口朝下的抓手槽，清掃動(dòng)力裝置安裝于橫向安裝架上抓手槽周圍的實(shí)體上，橫向安裝架連接于立式安裝架上，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于立式安裝架上，驅(qū)動(dòng)裝置使橫向安裝架沿立式安裝架上升和下降，清掃刷安裝于清掃動(dòng)力裝置的輸出部件上；立式安裝架包括立式安裝板和垂直連接于其上部?jī)蓚?cè)的側(cè)立板，側(cè)立板包括豎直段和其上端的外拐臂段、下端的內(nèi)拐臂段，豎直段和外拐臂段上有沿其高度方向的滑槽，兩側(cè)立板之間對(duì)應(yīng)外拐臂段的外側(cè)設(shè)置有連接塊。

2.如權(quán)利要求1所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：所述橫向安裝架包括豎直臂和連接于其上端的橫向抓手臂，豎直臂安裝于所述立式安裝架的兩側(cè)立板之間，豎直臂的兩側(cè)分別垂直連接有短軸，短軸上連接有軸承，軸承位于所述側(cè)立板上的滑槽中，橫向抓手臂的下側(cè)開(kāi)設(shè)所述抓手槽，抓手槽為圓弧形槽，圓弧形槽周圍的實(shí)體上有環(huán)形軌道。

3.如權(quán)利要求2所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：所述清掃動(dòng)力裝置包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、同步齒輪和環(huán)形齒輪，同步齒輪有兩個(gè)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括一根蝸桿和與其嚙合的兩個(gè)蝸輪，兩個(gè)同步齒輪分別與兩個(gè)蝸輪共軸安裝，兩個(gè)同步齒輪分別與環(huán)形齒輪嚙合。

4.如權(quán)利要求3所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：所述環(huán)形齒輪的側(cè)壁有凹槽，環(huán)形齒輪通過(guò)凹槽安裝于所述環(huán)形軌道上。

5.如權(quán)利要求4所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：所述環(huán)形軌道的端部有避免所述環(huán)形齒輪掉落的限位凸體。

6.如權(quán)利要求5所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：所述同步齒輪對(duì)稱安裝于所述抓手槽頂部?jī)蓚?cè)的實(shí)體上，分別與環(huán)形齒輪嚙合。

7.如權(quán)利要求6所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)垂直于所述橫向安裝架的豎直臂布置于所述橫向抓手臂的上部，橫向抓手臂的上部有相應(yīng)的安裝腔，蝸桿連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.如權(quán)利要求2所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，安裝于所述立式安裝架的下部，電動(dòng)推桿的推桿頭部與所述橫向安裝架的豎直臂下端連為一體。

9.如權(quán)利要求3所述的帶電檢測(cè)和清掃一體化機(jī)器人的檢測(cè)和清掃裝置，其特征在于：所述環(huán)形齒輪的兩側(cè)均安裝所述清掃刷。