[發明專利]一種規則幾何形工件的分揀裝置

有效

• 申請號: 201710551860.8
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107200210B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 許群波;周基祥
• 申請（專利權）人: 江蘇科思機電工程有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G15/30
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

1.一種規則幾何形工件的分揀裝置，所述規則幾何形工件包括圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數多于六邊的正多邊形，其特征在于：包括機架（10）、分揀盤（1）、傳送帶（3）、預緊摩擦帶（4）、用于夾緊規則幾何形工件的夾具體（2）以及用于打開夾具體（2）的驅動板（26），兩所述傳送帶（3）平行設置在機架（10）上，分揀盤（1）設置在兩傳送帶（3）上方，兩預緊摩擦帶（4）分別設置在兩傳送帶（3）上方且位于分揀盤（1）一側，且預緊摩擦帶（4）的傳動方向與傳送帶（3）的傳送方向相反，每一傳送帶（3）上相隔一定間距地設置若干所述夾具體（2），兩驅動板（26）分別設于一傳送帶（3）的一側，且與隨傳送帶（3）運動的夾具體（2）相觸接，以打開夾具體；

所述夾具體（2）包括夾鉤（22）、彈簧（23）、驅動輪（24）、連接板（25）和設有用于對規則幾何形工件夾持定位的至少兩卡臺（210）的卡板（21），所述卡板（21）與連接板（25）固定連接，夾鉤（22）鉸接于連接板（25）上，且上端穿過卡板（21）并形成有夾持規則幾何形工件的動態夾持點（27），彈簧（23）的兩端分別固定連接在夾鉤（22）上和連接板（25）上，驅動輪（24）轉動連接在夾鉤（22）的下端，在夾具體（2）隨傳動帶運動到驅動板（26）位置時，所述夾具體（2）上的驅動輪沿驅動板（26）運動，進行所述觸接，驅動板（26）推動夾鉤打開對規則幾何形工件的夾持；

所述分揀盤（1）包括分隔盤（12）、轉盤（13）和圓周方向上均布有若干輸送槽（110）的撥盤（11），

所述分隔盤（12）上設有安裝槽（122）和與該安裝槽（122）相貫通的用于容納轉盤（13）的弧形缺口，撥盤（11）轉動設置在安裝槽（122）內，轉盤（13）轉動設于弧形缺口中且轉盤（13）的上端面與安裝槽（122）的上端面平齊，在安裝槽（122）內設有分隔孔（121），轉盤（13）上設有通孔（131）。

2.如權利要求1所述的規則幾何形工件的分揀裝置，其特征在于：所述卡板（21）上設有槽孔（211），所述夾鉤（22）通過該槽孔（211）穿過卡板（21）。

3.如權利要求1所述的規則幾何形工件的分揀裝置，其特征在于：所述驅動板（26）的兩端分別設有斜面（260）。

4.如權利要求3所述的規則幾何形工件的分揀裝置，其特征在于：所述斜面（260）的角度不大于10°。

5.如權利要求1所述的規則幾何形工件的分揀裝置，其特征在于：所述分揀盤（1）還包括傳動帶（14）、第一傳動輪（15）、第二傳動輪（16），所述第一傳動輪（15）和第二傳動輪（16）分別設置在轉盤（13）上和撥盤（11）上，傳動帶（14）連接在第一傳動輪（15）和第二傳動輪（16）上。

6.如權利要求5所述的規則幾何形工件的分揀裝置，其特征在于：所述撥盤（11）的上端面低于分隔盤（12）的上端面。

7.如權利要求5所述的規則幾何形工件的分揀裝置，其特征在于：所述撥盤（11）上設有圓形的擋凸臺（112），該擋凸臺（112）上設有壓蓋（500）。

8.如權利要求7所述的規則幾何形工件的分揀裝置，其特征在于：所述壓蓋（500）的半徑小于撥盤（11）的半徑。

9.如權利要求1所述的規則幾何形工件的分揀裝置，其特征在于：所述預緊摩擦帶（4）的轉動是通過一驅動機構驅動，該驅動機構包括電機和兩帶輪（41），兩帶輪（41）設于預緊摩擦帶（4）兩側，電機固定連接在機架（10）上，且電機的輸出軸與一所述帶輪（41）相連。