[發明專利]基于多極化特征和FCN-CRF融合網絡的極化SAR影像目標檢測方法有效
| 申請號: | 201710551718.3 | 申請日: | 2017-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN107392122B | 公開(公告)日: | 2019-12-31 |
| 發明(設計)人: | 焦李成;屈嶸;楊慧;張丹;楊淑媛;侯彪;馬文萍;劉芳;尚榮華;張向榮;唐旭;馬晶晶 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 61200 西安通大專利代理有限責任公司 | 代理人: | 徐文權 |
| 地址: | 710065 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 多極化 特征 fcn crf 融合 網絡 極化 sar 影像 目標 檢測 方法 | ||
1.一種基于多極化特征和FCN-CRF融合網絡的極化SAR影像目標檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1),輸入待檢測的極化SAR圖像,由該極化SAR圖像的極化相干矩陣T求得極化散射矩陣S,并且對極化相干矩陣T進行精致極化Lee濾波濾除相干噪聲,得到濾波后的相干矩陣T1,其中,濾波后的相干矩陣中每個元素是一個3×3矩陣,即每個像素點有9維特征;
步驟2),對步驟1)中求得的極化散射矩陣S進行Pauli分解,得到奇次散射、偶次散射和體散射系數,用這3個系數作為極化SAR圖像的3維圖像特征,構成基于像素點的特征矩陣F1;
步驟3),對步驟1)中濾波后的相干矩陣T1進行Yamaguchi分解,得到奇次散射功率、偶次散射功率、體散射功率以及螺旋散射功率,用分解得到的功率參數作為表征極化SAR人造目標的4維圖像特征,構成基于像素點的特征矩陣F2;
步驟4),對步驟2)和步驟3)中的基于像素點的特征矩陣F1和F2進行切塊處理,構成若干特征矩陣塊F1_pauli和F2_yama作為兩個樣本數據集;
步驟5),從步驟4)中由F1擴充出的數據集F1_pauli中,隨機選取一定數量的特征矩陣塊構成訓練數據集P,余下的作為測試數據集P’;
步驟6),從步驟4)中由F2擴充出的數據集F2_yama中,隨機選取一定數量的特征矩陣塊構成訓練數據集Y,余下的作為測試數據集Y’;
步驟7),構造基于FCN-CRF融合網絡的檢測模型:
7a)選擇一個由[輸入層1→卷積層1→池化層1→卷積層1→池化層1→卷積層1→池化層1→卷積層1→池化層1→卷積層1→Dropout層1]+[輸入層2→卷積層2→池化層2→卷積層2→池化層2→卷積層2→池化層2→卷積層2→池化層2→卷積層2→Dropout層2]→級聯層→卷積層→Dropout層→卷積層→上采樣層→Crop層→Splitting層→CRF層→softmax分類器組成的20層深度融合神經網絡;
7b)將從步驟5)和步驟6)中產生的訓練數據集P和訓練數據集Y提取出的人造目標特征數據分別送入輸入層1與輸入層2中,使得數據集P與數據集Y的特征被分別提取出來,一同送入級聯層得到融合后的數據以及FCN(全卷積)融合模型;
7c)通過步驟7a)級聯層后面的操作提取融合后的數據的特征,并將提取到的特征輸入CRF層,然后進行FCN融合模型與CRF端到端的訓練與檢測,對FCN融合網絡模型的檢測結果進行精細化處理,增強圖像的邊緣約束;
步驟8),用步驟5)得到的訓練數據集P與步驟6)得到的訓練數據集Y對步驟7)得到的檢測模型進行訓練,得到訓練好的模型;
步驟9),利用訓練好的模型對步驟5)得到的測試數據集P’與步驟6)得到的測試數據集Y’進行目標檢測,將測試數據集中每個代表人造目標的像素點檢測出來。
2.根據權利要求1所述的基于多極化特征和FCN-CRF融合網絡的極化SAR影像目標檢測方法,其特征在于,其中步驟1)中Lee濾波器的窗口大小為7×7。
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