[發明專利]一種導盲機器人及其公交導盲報警系統

有效

• 申請號: 201710551716.4
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107411941B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 蔡圣本;蔡圣弘;蔡益宇;葉寅鋼;呂美蘭
• 申請（專利權）人: 蔡圣本;蔡圣弘
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 孟凡臣

1.一種公交導盲報警系統，其特征在于：包括導盲機器人、監護人移動終端、路人移動終端、安裝于所述公交車上的公交導盲終端、遠程服務器和報警管理平臺，所述導盲機器人和所述監護人移動終端均與所述遠程服務器進行通信，所述遠程服務器和所述路人移動終端均與所述報警管理平臺進行通信；

所述導盲機器人，包括機器人主體，所述機器人主體包括頭部、身部和腿部，所述頭部上設有攝像頭、麥克風、揚聲器和避障傳感器，所述頭部內設有加速度傳感器和控制電路板；所述身部為上面小下面大的圓臺形，所述身部的一周側面上設有太陽能板，所述身部內設有蓄電池；所述腿部下端設有萬向輪，所述腿部內設有驅動所述萬向輪轉動的萬向輪驅動機構；

所述機器人主體內設有升降手杖，所述升降手杖包括升降桿、位于所述升降桿下端并驅動所述升降桿上下運動的升降桿驅動裝置和位于所述升降桿上端的橢圓形龍頭，所述頭部頂端設有與所述橢圓形龍頭大小相適配的橢圓形通孔，所述升降手杖收入到所述機器人主體內時，所述橢圓形龍頭剛好位于所述橢圓形通孔內；

所述橢圓形龍頭包括控制器底座和可拆卸安裝于所述控制器底座上的控制器，所述控制器與所述控制電路板進行射頻通信，所述攝像頭、所述麥克風、所述揚聲器、所述避障傳感器、所述加速度傳感器、所述萬向輪驅動機構、所述太陽能板、所述蓄電池和所述升降桿驅動裝置均與所述控制電路板電連接；

所述導盲機器人，用于發送乘坐公交信息和報警信息給所述遠程服務器；

所述遠程服務器，用于將接收到的所述乘坐公交信息給所述公交導盲終端，還用于將接收到的所述報警信息給所述監護人移動終端和所述報警管理平臺；

所述公交導盲終端，用于接收所述遠程服務器發送的乘坐公交信息，并接收所述導盲機器人上車支付信息，并通過所述上車支付信息以確認使用所述導盲機器人的盲人已上車；

所述報警管理平臺根據所述接收到的報警信息搜索所述導盲機器人周邊最近的N個路人移動終端，并將所述報警信息發送給所述N個路人移動終端進行報警，尋找幫助。

2.根據權利要求1所述的公交導盲報警系統，其特征在于：所述報警信息的獲取方式有兩種：所述報警按鍵發送的報警信息或者所述加速度傳感器采集到的超過設定閾值的加速度信息。